TPG阪神行星齒輪減速機的特性：

行星減速機的傳動方式與一般傳統的齒輪傳動方式是不同的，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中在該接觸點，較容易產生齒輪的摩擦與斷裂，在高減速比中 更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量的空間外，同時產生更多的磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，所以它的效率不高。

 行星齒輪減速機在驅動時，太陽齒、行星齒及內環(huán)齒間共有六個接觸面，均勻承受負載，并依附著內環(huán)齒軌跡呈360度均布動擊負荷，可降低齒輪的磨擦，極大的減小了齒輪斷裂的可能。

行星齒采用浮游式運動，其間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，所以體積小，最高效率可達97%。