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上海鈞世機(jī)械配件有限公司
ShangHaiJunShiCo. Ltd.

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推薦產(chǎn)品

HD哈默納科諧波減速機(jī)の4,RSF-B mini系列

HD哈默納科諧波減速機(jī)の4,RSF-B mini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩,提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)和高速、高響應(yīng)AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的AC伺服傳動(dòng)裝置。可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。
小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)的RSF-Bmini系列,與采用高功率電動(dòng)機(jī)單體直接驅(qū)動(dòng)的方式相比,在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高,屬于高轉(zhuǎn)矩。此外,通過與專用AC伺服電動(dòng)機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動(dòng)的高減速比,針對(duì)較大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變動(dòng),能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
型號(hào)Model
• AC伺服傳動(dòng)裝置
1.機(jī)型 : RSF系列 
2.型號(hào) : 8,11,14 
3.版本符號(hào) 
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100 
5.編碼器種類 F : 相對(duì)位置編碼器 + 磁極傳感器 
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev 
7.電動(dòng)機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V 
8.相位角規(guī)格 
  A : 0° 
  B : 30° 
9.選購(gòu)配件 :  
  空白/無連接器 
  C/帶連接器(標(biāo)準(zhǔn)品) 
10.特殊規(guī)格 :  
  空白/標(biāo)準(zhǔn)品 
  SP/特殊品
• AC伺服驅(qū)動(dòng)器
1.機(jī)型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.額定輸出電流 :  
  4 : 4A 6 : 6A 
4.對(duì)應(yīng)符號(hào) 
  B : RSF-B mini系列 
5.電源電壓 : DC24V
• 中繼電纜線
 包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線,以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
 *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
  
• 連接用連接器 
  驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容,分成2種。 
  4種組合(CN1,CN2,TB1,TB2)
型號(hào) : CNK-HA68-S1 
2種組合(CN2,TB2)
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí),需要該連接器) 
 
  *與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。 
  
• 專用通訊軟件(免費(fèi)) : PSF-520 
  用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且,HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
 
額定表Specification
*1)上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動(dòng)效率在內(nèi)的輸出軸上的值。 
*2)上表表示與適用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組合,將傳動(dòng)裝置安裝到150×150×6(mm)鋁制散熱板上時(shí)的值。 
*3)標(biāo)*的值為溫度上升飽和時(shí)的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時(shí)的值。而且,各數(shù)值為代表值。 
*4)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 
*5)編碼器分辨率是(電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率)×(減速比)的數(shù)值。
 
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細(xì)情況,請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
 
 
 
 
 
 

上海鈞世機(jī)械配件有限公司

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