日前，經(jīng)技術(shù)專家評(píng)審、綜合專家評(píng)審和現(xiàn)場(chǎng)考察論證三輪遴選，并報(bào)省政府科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金管理協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組最終審定通過(guò)，江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司與重慶大學(xué)共同研發(fā)的“機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目入選2015年江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目，得到省科技廳無(wú)償撥款 1000萬(wàn)元、貸款貼息200萬(wàn)元支持，成為我市歷史上獲得資助額度最高的該類項(xiàng)目。

  據(jù)了解，精密減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心傳動(dòng)部件。擺線包絡(luò)精密減速器的嚙合副由雙圓弧槽內(nèi)齒輪、給定嚙合間隙擺線齒輪和針齒組成，曲柄軸雙偏心轉(zhuǎn)臂軸承和輸出機(jī)構(gòu)支撐軸承均采用一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品具有傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、輸出剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊等突出優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

  目前我國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)用量最大的擺線類精密減速器（占70% ）核心技術(shù)仍然掌握在Nabosteco( 原帝人)、住友等國(guó)外企業(yè)手中，該項(xiàng)目的實(shí)施將有助于打破該領(lǐng)域國(guó)外擺線類精密減速器的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化的突破，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向技術(shù)自主型轉(zhuǎn)化，形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。