HD哈默納科諧波減速機(jī)，HA-680ML系列 支持MECHATROLINK
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
小型傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680系列包括支持開放域網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品。
可與以下旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置進(jìn)行組合。
FHA-C mini系列 [中空軸結(jié)構(gòu)] [扁平形狀] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度]
RSF supermini系列 [世界最小諧波驅(qū)動(dòng)減速機(jī)] [超小型傳動(dòng)裝置]
RSF-B mini系列 [小型諧波驅(qū)動(dòng)減速機(jī)] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度]
小型袖珍設(shè)計(jì)
質(zhì)量260g，超輕量設(shè)計(jì)。
實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化、節(jié)省空間。
使用電腦，功能設(shè)定簡(jiǎn)單
通過(guò)與電腦進(jìn)行EIA232通訊，使用專用通訊軟件“PSF-520”能夠很容易地對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、變更。
豐富的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示
使用專用通訊軟件“PSF-520”，能夠?qū)斎胼敵鲂盘?hào)、轉(zhuǎn)速、偏差等進(jìn)行監(jiān)控。
而且，能夠顯示之前最多8次的“警報(bào)履歷”，異常時(shí)的診斷非常簡(jiǎn)單。
主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開?魷忠斐Ｊ蹦芄喚邪踩惱鋃獻(xiàn)饕怠?
適用機(jī)械系統(tǒng)的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能，可令伺服系統(tǒng)的進(jìn)給螺距適配負(fù)載機(jī)械的減速比和進(jìn)給裝置的單位。
標(biāo)配再生電路
標(biāo)準(zhǔn)配備再生電路，即使在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的應(yīng)用程序中也不用擔(dān)心再生能量，能夠放心使用。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
型號(hào)Model
1.機(jī)型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持開放域網(wǎng)絡(luò) :
ML /支持MECHATROLINK
4.額定輸出電流 :
4 : 4A，6 : 6A
5.適應(yīng)編碼器 :
空白/支持FHA-C mini 24V規(guī)格（FHA-8C、11C、14C）
B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.電源電壓 : DC24V
7.調(diào)節(jié)機(jī)型管理編號(hào) : 調(diào)節(jié)機(jī)型的詳細(xì)情況，請(qǐng)參照技術(shù)資料。
• 中繼電纜線 : 支持FHA-C mini 24V規(guī)格
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列
連接用連接器（另售）
這是驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。不同組合會(huì)有所不同。
HA-680ML用
連接用連接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68ML-S1
連接用連接器2件套(CN2,TB2)
型號(hào) : CNK-HA68ML-S2（使用中繼電纜線時(shí)，需要該型號(hào)）
專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
* 進(jìn)行17臺(tái)以上的通信及使用16臺(tái)，總延長(zhǎng)距離大于30m時(shí)，需要安裝中繼器。
最大可連接臺(tái)數(shù)受通信周期、重試次數(shù)等設(shè)定的限制。
額定表Specification
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
