HD哈默納科諧波減速機(jī)，FHA-C mini系列 AC伺服轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的AC伺服執(zhí)行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機(jī)和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。
薄型、小巧
中空結(jié)構(gòu)
高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
具有多種控制功能的控制單元也已系列化
[用途]
半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
液晶制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
光產(chǎn)業(yè)相關(guān)裝置
醫(yī)療器械
型號(hào)Model
1.機(jī)型 : FHA-Cmini系列
2.型號(hào) : 8, 11, 14
3.版本符號(hào) : C表示最新版本
4.諧波驅(qū)動(dòng)®減速比 : 30, 50, 100
5.編碼器種類(lèi)和分辨率
• E200 : 相對(duì)位置編碼器 2000p/r
• 12S17b : 絕對(duì)位置編碼器 131,072p/r
6.帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
7.輸入電源電壓
• 無(wú) : AC100V或AC200V規(guī)格
• E : 24V規(guī)格
8.電纜線引出方向
• 無(wú) : 橫向（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
• K : 后方（特殊規(guī)格）
9.特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不標(biāo)SP）
額定表Specification
*1:檢測(cè)器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
