該標準為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速機;WS(蝸桿上置)WD(蝸桿下置)。(蝸阿基米德圓柱蝸桿減速機適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s;蝸桿速度不超過1500r/min;工作環(huán)境溫度為-40~+40℃;并可正、反方向運轉的場合。