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日本東京精密工業(yè)公司制造該公司生產(chǎn)兩種型號(hào)的軸裝式減速器： (1)S30型 兩級(jí)，由斜齒輪組成 傳動(dòng)比：5～15。 三級(jí)，由斜齒輪組成 傳動(dòng)經(jīng)；20～30 傳動(dòng)功率：0.4～3.7千瓦。 (2)S80型 兩級(jí)，第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)是蝸輪。 傳動(dòng)比：40～80 傳動(dòng)功率：0.2～3.7千瓦. 減速器的特點(diǎn)：出軸為空心軸，不用聯(lián)軸節(jié)，直接與被傳動(dòng)的機(jī)器相聯(lián)。入軸位置可在以出軸為中心的圓周上隨意安排。