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9000系列擺線針輪減速機(jī)，輸入軸通過軸承安裝在大端蓋中，所述的輸入軸經(jīng)偏心套及偏心套上的軸承通過擺線輪與針齒銷上的針齒套嚙合將動(dòng)力傳遞給輸出軸實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述輸出軸上的銷軸套與鑲嵌在大端蓋上的減磨環(huán)相接觸，使銷軸套與大端蓋隔開而減少大端蓋承磨面的磨損。本9000系列減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，增設(shè)減磨裝置，減少磨損，降低溫升，提高產(chǎn)品精度和機(jī)械效率，延長使用壽命。