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浙江通力傳動科技股份有限公司
Zhejiang Tongli Transmission Technology Co., Ltd

產(chǎn)品展示

      斜齒輪減速電機(jī)有以下設(shè)計方案:
以下是斜齒輪減速器與交流(帶制動)電機(jī)的組合列表。表中給出了每種組合的速比范圍。
減速器型號
D63/D71
D80
D90
D100
D112
D132S
D132M
JRTRX/RXF57
1
1.65-5.50
1.30-4.35
1.30-3.79
1.30-2.64
3.14
1.30-2.64
1.30-2.04
1.30-2.04
JRTRX/RXF67
1
2.04-6.07
1.61-5.18
1.40-4.53
1.40-3.77
1.40-3.20
1.40-2.54
1.40-2.54
JRTRX/RXF77
1
2.70-8.00
2.13-6.41
1.42-5.63
1.42-4.73
1.42-4.04
1.42-3.25
1.42-3.25
JRTRX/RXF87
1
 
3.09-8.65
2.15-7.63
1.60-6.45
1.60-5.56
1.39-4.50
1.39-4.50
JRTRX/RXF97
1
 
4.04-8.23
2.92-8.23
2.24-8.23
2.24-7.16
1.42-5.79
1.42-5.79
JRTRX/RXF107
1
 
 
 
2.64-6.63
2.64-6.63
1.71-6.63
1.71-6.63
JRTR/RF17
2
3.83-25.23
3.83-19.71
 
 
 
 
 
JRTR/RF17
3
24.07-81.64
24.07-81.64
3.37-8.16
 
 
 
 
JRTR/RF27
2
3.37-28.37
3.37-22.32
10.13-19.35
3.37-6.59
10.13-15.63
 
 
 
JRTR/RF27
3
24.47-135.09
24.47-105.49
24.47-48.17
61.30-90.96
24.47-32.47
39.25
61.30
74.11
 
 
 
JRTR/RF37
2
3.41-28.32
3.41-22.27
3.41-19.31
3.41-15.60
 
 
 
JRTR/RF37
3
24.42-134.82
24.42-105.28
24.42-48.08
61.18-91.77
24.42-32.40
39.17
61.18
73.96
 
 
 
JRTR/RF47
2
4.85-7.76
10.15-33.79
3.83-26.74
3.83-23.28
3.83-16.22
19.27
3.83-16.22
3.83-6.00
8.01-12.54
3.83-6.00
8.01-12.54
JRTR/RF47
3
29.88-176.88
23.59-139.99
23.59-121.87
23.59-47.75
56.73
76.23-84.90
100.86
23.59-47.75
 
23.59-36.93
JRTR/RF57
2
6.41-9.06
11.88-26.31
5.05-26.31
4.39-26.31
4.39-21.93
4.39-18.60
4.39-7.79
9.35-14.77
4.39-7.79
9.35-14.77
JRTR/RF57
3
30.18-166.89
26.97-147.92
26.97-128.77
26.97-48.23
57.29
80.55-89.71
106.58
26.97-48.23
80.55-89.71
26.97-37.30
26.97-37.30
JRTR/RF67
2
6.27-7.79
12.70-28.13
4.93-7.79
10.00-28.13
4.28-28.13
4.29-23.44
4.29-19.89
4.29-15.79
4.29-15.79
JRTR/RF67
3
32.27-199.81
28.83-158.14
28.83-137.67
28.83-51.56
61.26-95.91
113.94
28.83-51.56
69.75-95.91
28.83-39-88
69.75-74.17
28.83-39-88
69.75-74.17
JRTR/RF77
2
8.59
15.60-23.37
6.79-8.59
23.33-23.37
5.31-23.37
5.31-23.37
5.31-23.37
5.31-18.80
5.31-18.80
JRTR/RF77
3
36.83-195.24
29.00-166.59
25.23-145.67
25.23-121.42
25.23-102.99
25.23-45.81
65.77-81.80
25.23-45.81
65.77-81.80
JRTR/RF87
2
 
19.10-34.40
7.13-9.14
13.33-34.40
5.30-34.40
5.30-34.40
5.30-27.84
5.30-27.84
JRTR/RF87
3
 
41.74-246.54
27.88-216.54
27.88-181.77
27.88-155.34
27.88-63.68
81.92-124.97
27.88-63.68
81.92-124.97
JRTR/RF97
2
 
22.37-32.05
9.29
16.17-32.05
7.12-9.26
12.39-32.05
7.12-9.29
12.39-32.05
4.50-32.05
4.50-32.05
JRTR/RF97
3
 
53.21-65.21
103.44-289.74
37.13-255.71
27.58-216.28
27.58-186.30
27.58-150.78
27.58-150.78
JRTR/RF107
2
 
 
 
15.65-30.77
15.65-30.77
5.82-7.86
10.13-30.77
5.82-7.86
10.13-30.77
JRTR/RF107
3
 
 
 
40.37-251.15
40.37-251.15
29.49-203.16
29.49-203.16
JRTR/RF137
2
 
 
 
 
 
7.59
12.83-29.57
7.59
12.83-29.57
JRTR/RF137
3
 
 
 
 
 
32.91-222.60
32.91-222.60

 

減速器型號
D132ML
D160M
D160L
D180
D200
D225
D250M
JRTRX/RXF77
1
1.42-2.43
1.42-2.43
 
 
 
 
 
JRTRX/RXF87
1
1.39-3.48
1.39-3.48
1.39-3.48
1.39-2.76
 
 
 
JRTRX/RXF97
1
1.42-4.52
1.42-4.52
1.42-4.52
1.42-3.64
1.42-29.2
 
 
JRTRX/RXF107
1
1.44-5.19
1.44-5.19
1.44-5.19
1.44-4.20
1.44-3.38
1.44-3.38
 
JRTR/RF77
2
5.31-7.74
9.64-14.05
5.31-7.74
9.64-14.05
 
 
 
 
 
JRTR/RF77
3
25.23-33.47
25.23-33.47
 
 
 
 
 
JRTR/RF87
2
5.30-21.51
5.30-21.51
5.30-21.51
5.30-17.08
 
 
 
JRTR/RF87
3
27.88-47.58
81.92-93.38
27.88-47.58
81.92-93.38
27.88-47.58
81.92-93.38
27.88-36.84
 
 
 
JRTR/RF97
2
4.50-25.03
4.50-25.03
4.50-25.03
4.50-20.14
4.50-16.17
 
 
JRTR/RF97
3
27.58-59.92
72.17-116.48
27.58-59.92
72.17-116.48
27.58-59.92
72.17-116.48
27.58-47.58
72.17-92.46
27.58-37.13
72.17
 
 
JRTR/RF107
2
4.92-30.77
4.92-30.77
4.92-30.77
4.92-24.90
4.92-20.07
4.92-20.07
 
JRTR/RF107
3
29.49-158.68
29.49-158.68
29.49-158.68
29.49-65.60
78.57-127.68
29.49-52.68
78.57-102.53
29.49-52.68
78.57-102.53
 
JRTR/RF137
2
6.38-7.59
10.79-29.57
6.38-7.59
10.79-29.57
6.38-7.59
10.79-29.57
5.15-29.57
5.15-24.12
5.15-24.12
5.15-19.04
JRTR/RF137
3
27.83-174.40
27.83-174.40
27.83-174.40
27.83-141.12
27.83-65.20
88.70-113.72
27.83-65.20
88.70-113.72
27.83-50.86
88.70
JRTR/RF147
2
7.25
11.99-20.44
7.25
11.99-20.44
7.25
11.99-20.44
5.89-7.25
9.74-20.44
5.00-20.44
5.00-20.14
5.00-20.44
JRTR/RF147
3
29.95-163.31
29.95-163.31
29.95-163.31
24.19-146.91
24.19-119.86
24.19-119.86
24.19-52.87
72.09-94.60
JRTR/RF167
2
 
14.48-46.00
14.48-46.00
11.99-37.74
10.24-30.71
10.24-30.71
10.24-24.57
JRTR/RF167
3
 
34.41-229.71
34.41-229.71
27.96-186.93
23.71-153.07
23.71-153.07
23.71-58.65
82.91-121.81

 

減速器型號
D280
D315
D315M—a/b
 
 
 
 
JRTR/RF147
2
5.00-20.44
 
 
 
 
 
 
JRTR/RF147
3
24.19-52.87
72.09-94.60
 
 
 
 
 
 
JRTR/RF167
2
10.24-24.57
10.24-19.03
10.24-14.48
 
 
 
 
JRTR/RF167
3
23.71-58.65
82.91-121.81
23.71-44.87
82.91-93.19
23.71-34.41
 
 
 
 
JRTRX57-107表中na是按ne=1400  1/min 計算的
JRTRX57
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
70Nm
AD
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
255
276
322
369
394
446
481
530
39
36
68
69
65
67
69
69
3080
3030
2640
2480
2420
2320
2170
1810
AD2
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
591
686
729
848
946
1075
69
69
69
69
68
63
1500
1070
890
430
112
132
AD3

 

JRTRX67
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
135Nm
AD
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
231
270
309
326
371
43
75
82
80
87
4010
3580
3350
3300
3090
AD2
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
438
484
551
583
686
753
870
1000
100
106
118
123
134
126
114
104
2800
2640
2000
1530
230
225
245
205
AD3

 

JRTRX77
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
215Nm
AD
8.00·
7.47
6.41
5.63
5.35·
175
187
218
249
262
57
53
103
110
103
6330
6200
5600
5300
5240
AD2
4.73
4.04·
3.70
296
347
378
123
143
153
4900
4500
4290
AD3
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67·
1.42
431
455
519
576
657
745
838
986
182
193
215
215
200
187
173
155
3200
2560
1110
510
435
335
315
315
AD4

 

JRTRX87
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
400Nm
AD
8.65
7.63
7.20·
162
183
194
139
149
140
7890
7490
7380
AD2
6.45
5.56·
5.07
217
252
276
192
225
250
6850
6320
5980
AD3
4.50·
3.78
311
370
290
305
5500
5030
AD4
3.48
3.09
2.76·
2.48
2.15
1.93
1.60·
1.39
402
453
507
565
651
725
875
1005
405
405
405
405
385
355
315
290
2730
1950
1200
470
42
185
74
74
AD5

 

JRTRX97
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
600Nm
AD
8.23
7.16·
6.56
170
196
213
225
260
300
9560
8950
8500
AD3
5.79
4.91
242
285
420
395
7630
7220
AD4
4.52
4.04
3.64·
3.30
2.92
2.64
2.24·
1.96
1.64
310
384
385
424
479
530
625
714
854
595
595
595
595
595
595
595
570
505
6180
5380
4530
3730
2810
1980
495
19
51
AD5
1.42
986
455
132
AD6

 

JRTRX107
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
830Nm
AD
6.63
5.61
211
250
460
455
9700
9080
AD4
5.19
4.65
4.20
3.81
3.38
270
301
333
367
414
695
695
830
830
830
7850
7450
6420
5550
4490
AD5
3.07
2.64
2.30
1.95
1.71
1.44
456
530
609
718
819
972
830
830
830
765
705
645
3600
2210
950
600
525
360
AD6

JRTR17-37表中na是按ne=1400 1/min 計算的

JRTR17
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
Nm
FRa
[N]
3-stage
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07
17
20
21
24
26
30
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1890
1890
1890
1890
1890
1890
1890
1890
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JRTR27
i
na
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AD
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4230
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AD1
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910
900
AD2

 

JRTR37
i
na
[1/min]
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AD
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AD1
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4950
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4950
4950
4950
AD2
2-stage
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900
AD2

JRTR47-67表中na是按ne=1400  1/min 計算的

JRTR47
i
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AD
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5420
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AD2
2-stage
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3020
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2620
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2410
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AD2
3.83
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144
2090
AD3

 

JRTR57
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
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450Nm
AD
3-stage
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172.17
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AD2
2-stage
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450
450
450
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3860
3690
AD2
13.95·
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2010
2020
1950
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1900
AD2

 

JRTR67
i
na
[1/min]
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AD
3-stage
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AD2
2-stage
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540
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7850
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AD2
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7130
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6500
6220
5960
5830
5790
5590
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5210
5000
AD3

JRTR77-97 表中na是按ne=1400  1/min 計算的

JRTR77
i
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AD
3-stage
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820
820
820
820
820
820
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820
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820
820
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9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
9920
10100
AD2
2-stage
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820
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780
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7980
7620
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AD3
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540
510
4110
3940
3850
3990
3990
AD4

 

JRTR87
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
1550Nm
AD
3-stage
246.54
216.54
205.71
181.77
155.34
142.41
124.97
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103.65
93.39
81.92
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1550
1550
1550
1550
1550
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1550
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16900
16900
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16900
16900
16900
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16900
16900
16900
16900
15800
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13500
16900
AD2
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1550
1550
1550
1550
16900
16800
16000
15100
AD3
2-stage
34.40
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1550
1550
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7820
AD3
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23.40
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82
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141
1550
1550
1550
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1340
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1230
1180
15000
13900
13600
13000
12600
12100
11600
11200
10400
AD4
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170
196
219
254
1210
1160
1070
1020
910
10500
10200
9760
9450
8980
AD5

 

JRTR97
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
3000Nm
AD
3-stage
289.74
255.71
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170.02
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4.8
5.5
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12
14
15
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23
26
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
AD3
47.58
42.78
37.13
33.25
27.58
29
33
38
42
51
3000
3000
3000
2890
2670
19800
19800
18600
17900
18900
AD4
2-stage
32.05
27.19
44
51
2560
2560
10600
8380
AD4
25.03
22.37
20.14
18.24
16.17
14.62
12.39
10.83
9.29
8.39
7.12
6.21
56
63
70
77
87
96
113
129
151
167
197
225
2830
2720
2610
2500
2400
2300
2190
2090
2030
2030
2000
1890
15900
15300
14800
14400
13800
13400
12700
12100
12200
11700
10900
10500
AD5
5.20
4.50
269
311
1780
1630
9850
9500
AD6

JRTR107-147表中na是按ne=1400 1/min 計算的   ·精確速比

JRTR107
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
4300Nm
AD
3-stage
251.15
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
5.6
6.1
6.9
8.1
8.8
9.9
10
12
14
15
18
19
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
AD3
65.60·
59.41
52.68
47.63
40.37·
35.26
29.49
21
24
27
29
35
40
47
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
29200
28000
26600
25500
23800
22400
20700
AD4
2-stage
30.77
27.58
24.90·
22.62
20.07
18.21
15.65
45
51
56
62
70
77
89
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
21100
20100
19200
18300
17300
16600
15400
AD4
13.66
11.59
10.13
8.56
7.86
6.66
5.82
4.92
102
121
138
164
178
210
241
285
4300
4300
4300
4300
2970
2970
2970
2900
14400
13300
12400
11300
13800
12800
12100
11300
AD6

 

JRTR137
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
8000Nm
AD
3-stage
222.60·
188.45
174.40·
156.31
141.12·
128.18
113.72
103.20·
88.70·
80.91·
73.49
65.20
59.17·
6.3
7.4
8.0
9.0
9.9
11
12
14
16
17
19
21
24
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
AD4
50.86·
44.39
37.65
32.91
27.83
28
32
37
43
50
8000
8000
8000
8000
7680
53400
53400
53400
53400
53400
AD5
2-stage
29.57·
24.12
47
58
7780
8000
53900
49400
AD6
22.00·
19.04·
16.80·
14.51
12.83
10.79
8.71
7.59
6.38
5.15
64
74
83
96
109
130
161
184
219
272
8000
8000
8000
8000
8000
8000
7840
5110
5110
4600
47100
43500
40600
37300
34700
31100
26700
39000
35900
34500
AD7

 

JRTR147
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
13000Nm
AD
3-stage
168.81
146.91
119.86
109.31
94.60
83.47
8.6
9.5
12
13
15
17
13000
13000
13000
13000
13000
13000
62700
62700
62700
62700
62700
62700
AD4
72.09
66.99
61.09
52.87
46.65
19
21
23
26
30
13000
13000
13000
13000
13000
62700
62700
62700
62700
62700
AD5
40.29
35
13000
62700
AD6
35.64
29.95
24.19
39
47
58
13000
13000
11900
62700
62700
64700
AD7
2-stage
20.44
18.04
15.64
13.91
11.99
9.74
8.26
7.25
5.89
5.00
68
78
90
101
117
144
169
193
238
280
12000
10500
13000
12600
13000
13000
13000
8670
8670
8670
64600
67000
62700
63400
60400
54400
49900
58400
53200
49300
AD8
JRTR167表中na是按ne=1400  1/min 計算的
JRTR167
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
FRa
[N]
18000Nm
AD
3-stage
229.71
186.93
153.07
139.98
121.81
107.49
93.19
82.91
73.70
6.1
7.5
9.1
10
11
13
15
17
19
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
AD5
67.40
58.65
51.76
21
24
27
18000
18000
18000
120000
120000
120000
AD6
44.87
39.92
34.41
31
35
41
18000
18000
18000
120000
120000
120000
AD7
27.96
23.71
50
59
18000
18000
120000
116500
AD8
2-stage
46.00
30
7000
120000
AD5
37.74
30.71
37
46
9000
10000
120000
120000
AD6
24.57
21.85
19.03
16.98
14.48
11.99
10.24
57
64
74
82
97
117
137
14000
13000
16000
15000
18000
17000
17000
120000
120000
111400
108900
93800
88700
82500
AD8
 
 

 

JRTR27R17
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
130Nm
FRa
[N]
8612
7425
6921
6050
5217
4661
4073
3516
3160
2763
2414
2110
1862
1822
1625
1580
1464
1434
1270
1254
1101
1100
972
962
848
840
743
741
654
649
567
566
509
499
440
432
387
381
339
329
296
290
259
256
229
227
203
200
179
177
166
156
150
141
135
124
118
110
104
94
90
0.16
0.19
0.20
0.23
0.27
0.30
0.34
0.40
0.44
0.51
0.58
0.66
0.75
0.77
0.86
0.89
0.96
0.98
1.1
1.1
1.3
1.3
1.4
1.5
1.7
1.7
1.9
1.9
2.1
2.2
2.5
2.5
2.8
2.8
3.2
3.2
3.6
3.7
4.1
4.3
4.7
4.8
5.4
5.5
6.1
6.2
6.9
7.0
7.8
7.9
8.4
9.0
9.3
9.9
10
11
12
13
13
15
16
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230

 

JRTR37R17
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
200Nm
FRa
[N]
8595
7411
6907
6038
5206
4654
4065
3658
3154
2757
2409
2106
1856
1818
1622
1576
1431
1359
1267
1251
1099
1098
970
960
847
839
741
740
653
647
577
566
508
498
439
431
387
378
338
328
296
289
265
259
228
226
202
199
179
172
156
150
135
130
127
124
110
104
94
90
0.16
0.19
0.20
0.23
0.27
0.30
0.34
0.38
0.44
0.51
0.58
0.66
0.75
0.77
0.86
0.89
0.98
1.0
1.1
1.1
1.3
1.3
1.4
1.5
1.7
1.7
1.9
1.9
2.1
2.2
2.4
2.5
2.8
2.8
3.2
3.2
3.6
3.7
4.1
4.3
4.7
4.8
5.3
5.4
6.1
6.2
6.9
7.0
7.8
8.1
9.0
9.3
10
11
11
11
13
13
15
16
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950
4950

JRTR47/57/67R37    表中na是按ne=1400  1/min 計算的

JRTR47R37
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
300Nm
FRa
[N]
13598
12472
10619
9455
8534
7460
6993
6171
5624
4849
4520
3951
3704
3268
2898
2856
2625
2598
2463
2383
2246
2029
1948
1821
1749
1630
1573
1425
1336
1193
1179
1074
1020
955
927
863
804
755
708
673
624
572
554
546
510
502
471
436
429
408
372
348
344
301
255
228
195
182
154
129
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7110
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7170
7170
7170
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JRTR77R37 ,JRTR87/97R57    表中na是按ne=1400  1/min 計算的
JRTR77R37
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16900
16900
16900
16900
16900
16900
16900

 

JRTR97R57
i
na
[1/min]
Mamax
[Nm]
3000Nm
FRa
[N]
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1.9
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19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
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19800
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19800
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19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800

JRTR107/137/147R77   表中na是按ne=1400  1/min 計算的

JRTR107R77
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29500
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500

 

JRTR137R77
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53400
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53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400
53400

 

JRTR147R77
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13000
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62700
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62700
62700
62700
62700
62700
JRTR147R87,JRTR167R97,JRTR167R107    表中na是按ne=1400  1/min 計算的
JRTR147R87
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13000
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62700
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62700
JRTR167R97
i
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[1/min]
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18000
18000
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18000
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18000
18000
18000
18000
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18000
18000
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18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
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120000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
120000
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120000
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120000
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120000
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JRTR167R107
i
na
[1/min]
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