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上海卓大精密減速機(jī)有限公司
Shanghai Zhuoda Precision Reducer Co., Ltd.

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產(chǎn)品展示

AB/ABR系列產(chǎn)品特點(diǎn)
行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
利用3D HeliTopo的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRc，再利用先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保最大的扭矩剛性。
減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
專利行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接將設(shè)于行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。
輸出端
輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，表面硬度達(dá)3700Hv，且接觸面的表面粗度達(dá)Ra0.2μm以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的起動(dòng)扭矩。
輸入端
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面采先進(jìn)的鍍膜套環(huán)，表面硬度和粗度分別達(dá)到3700Hv和Ra0.2μm，且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性及使用壽命。
Nyogel 792 D合成潤滑油脂，并采IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)。
ABR系列
●采用蝸線傘齒輪設(shè)計(jì)，容許輸出扭矩高，比直齒輪高30%以上。
●高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒輪高8倍以上。
●蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)最佳化設(shè)計(jì)，接觸齒面負(fù)載均一，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長。
●蝸線傘齒輪嚙合，經(jīng)最佳化運(yùn)動(dòng)誤差分析與嚴(yán)格的制程控管，以確保高精度的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙（≤2 arcmin）。
●蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度輕量化的鋁合金材質(zhì)，具有最高的剛性。
●免保養(yǎng)，毋須更換潤滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長。
●高效率（95%以上）。
●低噪音（61dB以下）。
    減速機(jī)性能材料
規(guī)格
節(jié)數(shù)
減速比
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
額定輸出力矩T2N（Nm）
1
3
20
55
130
208
342
588
1140
4
19
50
140
290
542
1050
1700
5
22
60
160
330
650
1200
2000
6
20
55
150
310
600
1100
1900
7
19
50
140
300
550
1100
1800
8
17
45
120
260
500
1000
1600
9
14
40
100
230
450
900
1500
10
14
40
100
230
450
900
1500
2
15
20
55
130
208
342
588
1140
20
19
50
140
290
542
1050
1700
25
22
60
160
330
650
1200
2000
30
20
55
150
310
600
1100
1900
35
19
50
140
300
550
1100
1800
40
17
45
120
260
500
1000
1600
45
14
40
100
230
450
900
1500
50
22
60
160
330
650
1200
2000
60
20
55
150
310
600
1100
1900
70
19
50
140
300
550
1100
1800
80
17
45
120
260
500
1000
1600
90
14
40
100
230
450
900
1500
100
14
40
100
230
450
900
1500
最大輸出力矩T2B（Nm）
1，2
3-100
3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N(rpm)
1，2
3-100
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B(rpm)
1，2
3-100
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0（arcmin）
1
3-10
-
-
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
2
15-100
-
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙P1（arcmin）
1
3-10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
15-100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
精密背隙P2（arcmin）
1
3-10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
15-100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭轉(zhuǎn)剛性（Nm/arcmin）
1，2
3-100
3
7
14
25
50
145
225
容許徑向力F2rB2(N)
1，2
3-100
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容許軸向力F2a1B2(N)
1，2
3-100
350
630
1300
3000
4000
6200
35000
容許軸向力F2a2B2(N)
1，2
3-100
390
765
1625
3350
4700
7250
25000
使用壽命（hr）
1，2
3-100
20000*
效率η（％）
1
3-10
≤97％
2
15-100
≤94％
重量（kg）
1
3-10
0.5
1.3
3.7
7.8
14.5
29
48
2
15-100
0.8
1.5
4.1
9
17.5
33
60
使用溫度（℃）
1，2
3-100
-10℃～+90℃
潤滑
1，2
3-100
合成潤滑油脂（NYOGEL  792D）
防護(hù)等級(jí)
1，2
3-100
IP65
安裝方向
1，2
3-100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)
1，2
3-100
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
    減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
規(guī)格
節(jié)數(shù)
減速比
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
J1（kg·cm2）
1
3
0.03
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
0.48
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
0.45
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
0.44
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
0.44
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
45
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
尺寸（單節(jié)，減速比i=3～10）
AB系列減速機(jī)尺寸（單節(jié)，減速比i=3～10）
 
尺寸
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
31
35
48
61
71.5
84.5
93
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C13
46
70
100
130
165
215
235
C23
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C33
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C43
25
30
40
50
60
82
82
C53G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C73
42
60
90
115
142
190
220
C83
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C93
86.5
113.5
144
187
239.5
285.5
331
C103
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
尺寸（雙節(jié)，減速比=15～100）
AB系列減速機(jī)尺寸（雙節(jié)，減速比i=15～100）
 
尺寸
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
58.5
72
85.5
113
135
161.5
178.5
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C14
46
46
70
100
130
165
215
C24
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
≤11
≤11/≤12
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C64
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C74
42
42
60
90
115
142
190
C84
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C94
114
138.5
175
226
293
337.5
412.5
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
    減速機(jī)性能資料
規(guī)格
節(jié)數(shù)
減速比
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
額定輸出力矩
T2N（Nm）
1
3
9
36
90
195
342
588
1140
4
12
48
120
195
520
1040
1680
5
15
60
150
260
650
1200
2000
6
18
55
150
325
600
1100
1900
7
19
50
140
310
550
1100
1800
8
17
45
120
300
500
1000
1600
9
14
40
100
260
450
900
1500
10
14
40
100
230
450
900
1500
14
-
42
140
300
550
1100
1800
20
-
40
100
230
450
900
1500
2
15
14
-
-
-
-
-
-
20
14
-
-
-
-
-
-
25
15
60
150
325
650
1200
2000
30
20
55
150
310
600
1100
1900
35
19
50
140
300
550
1100
1800
40
17
45
120
260
500
1000
1600
45
14
40
100
230
450
900
1500
50
14
60
100
230
650
1200
2000
60
20
55
150
310
600
1100
1900
70
19
50
140
300
550
1100
1800
80
17
45
120
260
500
1000
1600
90
14
40
100
230
450
900
1500
100
14
40
100
230
450
900
1500
120
-
-
150
310
600
1100
1900
140
-
-
140
300
550
1100
1800
160
-
-
120
260
550
1000
1600
180
-
-
100
230
450
900
1500
200
-
-
100
230
450
900
1500
最大輸出力矩T2B（Nm）
1，2
3-200
3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N(rpm)
1，2
3-200
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B(rpm)
1，2
3-200
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0（arcmin）
1
3-20
-
-
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25-200
-
-
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
精密背隙P1（arcmin）
1
3-20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25-200
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
精密背隙P2（arcmin）
1
3-20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25-200
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
扭轉(zhuǎn)剛性（Nm/arcmin）
1，2
3-200
3
7
14
25
50
145
225
容許徑向力F2rB2(N)
1，2
3-200
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容許軸向力F2a1B2(N)
1，2
3-200
350
630
1300
3000
4000
6200
35000
容許軸向力F2a2B2(N)
1，2
3-200
390
765
1625
3350
4700
7250
25000
使用壽命（hr）
1，2
3-200
20000*
效率η（％）
1
3-20
≤95％
2
25-200
≤92％
重量（kg）
1
3-20
0.9
2.1
6.4
13
24.5
51
83
2
25-200
1.2
1.5
7.8
14.2
27.5
54
95
使用溫度（℃）
1，2
3-200
-10℃～+90℃
潤滑
1，2
3-200
合成潤滑油脂（NYOGEL  792D）
防護(hù)等級(jí)
1，2
3-200
IP65
安裝方向
1，2
3-200
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)
1，2
3-200
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
    減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
規(guī)格
節(jié)數(shù)
減速比
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1
1
3-10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
15
0.09
-
-
-
-
-
-
20
0.09
-
-
-
-
-
-
25-100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
120-200
-
-
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
    1.減速比（i=Nin/Nout）
    2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時(shí)，作用于輸出軸中心位置。
尺寸（單節(jié)，減速比i=3～20）
ABR系列減速機(jī)尺寸（單節(jié)，減速比i=3～20）
 
尺寸
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
111.5
145
203
259
333
394
484
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C13
46
70
100
130
165
215
235
C23
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C33
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C43
25
30
40
50
60
82
82
C53G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C73
42
60
90
115
142
190
220
C83
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C93
90.5
108
153
192
236
301
345
C103
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
尺寸（雙節(jié)，減速比i=15～200）
ABR系列減速機(jī)尺寸（雙節(jié)，減速比i=15～200）
 
尺寸
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
139
163.5
206.5
285
365
431
521
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C14
46
46
70
100
130
165
215
C24
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
≤11
≤11/≤12
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C64
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C74
42
42
60
90
115
142
190
C84
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C94
90.5
99.5
123
165.5
205.5
255
321
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
如何選用減速機(jī)
AB/ABR系列減速機(jī)的選用方法
S5周期運(yùn)轉(zhuǎn)之建議事項(xiàng)
一般的應(yīng)用慣量須符合以下公式：
JL/i2≤4×Jm
最適當(dāng)?shù)膽?yīng)用慣量須符合以下公式：
JL/i2＝或≈Jm
JL負(fù)載慣量
Jm馬達(dá)慣量
應(yīng)用端運(yùn)動(dòng)模式
AB/ABR系列減速機(jī)的選用方法
1.ED=ta+tc+td/tcycle×100％  ,twork= ta+tc+td
下標(biāo)說明：a.加速c.等速d.減速p.停止（Eq.1）
2.i=或≈nm/nwork
nm馬達(dá)輸出速度
 nwork 實(shí)際應(yīng)用速度         （Eq.2）
3.AB/ABR系列減速機(jī)的選用方法
4.T2max=TmB×i×ks×η
ks負(fù)載系數(shù)
ks
周期次數(shù)/小時(shí)
1.0
0-1000
1.1
1000-1500
1.3
1500-2000
1.6
2000-3000
1.8
3000-5000
TmB    馬達(dá)最大輸出扭矩
η    減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率（Eq.4）
5.n2a=n2d=n2c/2
n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
n2N=n1N/I         (Eq.5)
6.AB/ABR系列減速機(jī)的選用方法
減速機(jī)輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，端視內(nèi)部支撐軸承之設(shè)計(jì)，臺(tái)灣廣用減速機(jī)采用大尺寸的軸承及較大跨距的設(shè)計(jì)，其能承受更大的徑向及軸向負(fù)荷。
AB/ABR系列減速機(jī)輸出軸之容許徑向力及軸及力
AB/ABR系列減速機(jī)輸出軸之容許徑向力及軸及力
當(dāng)徑向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl時(shí)，不同規(guī)格之減速機(jī)在不同輸出轉(zhuǎn)速運(yùn)用下，使用壽命為20000hr*時(shí)，所能承受之容許徑向力F2rB,請(qǐng)參照左圖，而能承受之容許軸向力F2aB為
F2a1B=0.2×F2rB
F2a2B=0.1×F2rB
AB/ABR系列減速機(jī)輸出軸之容許徑向力及軸及力
當(dāng)徑向力F2r施力不在軸中心位置時(shí)，越靠近減速機(jī)即X＜1/2XL，所能承受之容許徑向力變大越遠(yuǎn)離減速機(jī)即X＞1/2xL,所能承受之容許徑向力則變小，籍由左圖，依減速機(jī)規(guī)格及徑向力施力位置X查出位置負(fù)荷系數(shù)Kb再代入下列公式，求出容許徑向力：
F′2rB=Kb×F2rB
軸向力：
F′2a1B=0.2×F′2rB
F′2a2B=0.1×F′2rB
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