齒輪歷史；
齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)器中最常見(jiàn)的一種機(jī)械傳動(dòng)，是傳遞機(jī)器動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種主要形式，是機(jī)械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零部件，它與帶鏈，摩擦，液壓等機(jī)械傳動(dòng)相比，具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，圓周速度高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)尺寸小等一系列特點(diǎn)，因此它因此成為許多機(jī)械產(chǎn)品不可缺少的傳動(dòng)部件，也是機(jī)器中所占比例最大的傳動(dòng)形式。
我國(guó)的齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品從軟齒面開(kāi)始起步，七十年代以前限于但是的制造水平主要生產(chǎn)軟齒面齒輪，由于軟齒面齒輪接觸強(qiáng)度薄弱，在使用中往往出現(xiàn)早期失效，尤其在一些負(fù)載較重的場(chǎng)合，使用壽命較低，70年代末，隨著國(guó)外機(jī)械產(chǎn)品的引進(jìn)齒輪制造水平的提高，齒面經(jīng)滲碳淬火，氧化或感應(yīng)淬火的所調(diào)硬齒面出輪開(kāi)始為人們所重視，這種齒輪由于齒面硬度高與輪齒進(jìn)度好而大大提高了承載能力和使用壽命，80年代末，我國(guó)已初步具備了硬齒面漸開(kāi)線齒輪的制造能力。
現(xiàn)生產(chǎn)的硬齒面為在測(cè)繪弗蘭德70年代末同類產(chǎn)品上形成的，由此可見(jiàn)，齒輪減速機(jī)主要分為軟齒面和硬齒面減速機(jī)，根據(jù)使用情況的不同在兩者間還有一種中硬齒面減速機(jī)。
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