HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF系列 組合型
Harmonic Drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止,傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對(duì)此,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動(dòng)原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。
緊跟技術(shù)革新步伐,節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容,機(jī)型達(dá)10種,定有一款符合您。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
組裝有交叉滾子軸承,負(fù)載可直接作用到輸出部
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無(wú)齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
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