| 一種擺線蝸盤減速機，由機架、底板和機身所組成，其特征在于：它由擺線盤，滾盤和機架組成， 擺線盤由盤體，Ⅰ軸組成，Ⅰ軸緊固于盤體左側中心孔內，盤體為圓盤狀，它的前側面為錐形，錐面為“類單葉雙曲面”，面上有曲線槽，這曲線為“雙勻速擺線”公式為： ＊＊＊ 其中Ｒ�。遥�，ｒ取±｜ｒ｜；曲線槽的法向切面形狀及各部份幾何參數(shù)計算關系的標準化同于齒輪、齒條，或類似于梯形、鋸齒螺紋的幾何關系； 滾盤由盤身，Ⅱ軸以及Ｋ個滾輪、小軸、小套、鎖母組成；盤身為圓盤狀，它的中心右側固定著Ⅱ軸，盤周有Ｋ個斜孔，斜孔內有螺紋配合著小套，小套左端由鎖母鎖定，小軸右端固定著滾輪，小軸的滾輪左側及小軸左端有軸承安裝于小套內；滾輪為單片錐形圓盤狀，它的Ｈ側面為凹錐面或平面，另一Ｊ側面為錐面；滾輪與擺線盤嚙合時它的Ｈ側凹錐面與曲線槽的凸側面相靠，Ｊ側錐面與曲線槽的凹側面相靠，這Ｈ、Ｊ兩側面交角ｄ取曲線槽兩側齒形壓力角的和； 機架由機身，左蓋、右蓋、左壓盤、右壓盤組成；機身是下部有底板的圓筒，底板是四周有安裝孔的平板，左蓋、右蓋均為盤形，它們分別安裝于機身的左、右兩端面，左蓋中心固定有與其中心線有一偏斜角的斜套，斜套孔內用軸承安裝著Ⅰ軸，左壓盤固定于斜套左端，它是緊壓Ⅰ軸左端軸承外圈的圓盤，它中心有孔，用密封圈套于Ⅰ軸左部；右蓋中心固定有大套，大套孔內用軸承安裝著Ⅱ軸，右壓盤固定于大套右端，它是緊壓Ⅱ軸外端軸承外圈的圓盤，它中心有孔，用密封圈套于Ⅱ軸右部；Ⅰ、Ⅱ軸均伸出機架，兩軸中心距為Ｒ＋ｒ，滾盤一側的滾輪與擺線盤一側的曲線槽達正確嚙合而另一側為分離狀態(tài)。 |
