| 申請?zhí)枺?/TD>
| 01102848 |
申請日： |
2001/02/09 |
| 公開日： |
2002/09/11 |
公告日： |
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| 公開號： |
1368422 |
公告號： |
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| 授權(quán)日： |
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授權(quán)公告日： |
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| 專利類別： |
發(fā)明 |
國別省市代碼： |
33[中國|浙江] |
| 代理機構(gòu)代碼： |
00000 |
代理人： |
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| 發(fā)明名稱： |
工業(yè)機器人微回差減速機 |
| 國際分類號： |
B25J 11/00;F16H 48/00 |
| 范疇分類號： |
40E |
| 發(fā)明人： |
吳聲震 |
| 申請人： |
吳聲震;王慶忠;王慶雨 |
| 申請人地址： |
浙江省平陽縣昆陽鎮(zhèn)白石街4號樓761室 |
| 郵編： |
325400 |
| 文摘： |
| 工業(yè)機器人微回差減速機屬于精密傳動機械領(lǐng)域，是高新智能技術(shù)工業(yè)機器人的重要部件。本發(fā)明根據(jù)兩只齒輪錯開一小角度消除齒間間隙的原理對擺線減速機結(jié)構(gòu)作了重大改造：將原雙聯(lián)偏心軸承斷開為二只軸承，當(dāng)減速機處于靜止?fàn)顟B(tài)時，二偏心軸承相對偏轉(zhuǎn)一小角，使二擺線輪齒與針齒始終處于嚙合狀態(tài)，而消除了齒間間隙。本實用新型較日本ＲＶ、ＦＡ系列制造工藝簡單，制造成本約低７０～８０％，為工業(yè)機器人國產(chǎn)化而奠定基礎(chǔ)。 |
| 主權(quán)利要求： |
| 一種屬于曲柄擺線減速機或擺線減速機結(jié)構(gòu)形式的工業(yè)機器人微回差減速機，其特征在于： （ａ）輸入軸［１９］內(nèi)有一通孔； （ｂ）輸入軸［１９］裝配偏心軸承［４］、［５］部位上分別加工出同旋向的二螺旋槽，每一處螺旋槽系旋轉(zhuǎn)１８０°對稱、同旋向二短槽，兩槽旋轉(zhuǎn)貫通，槽指向偏心軸承內(nèi)孔鍵槽； （ｃ）輸入軸［１９］內(nèi)孔有對應(yīng)于螺旋槽的二只拉桿［１４］與［１２］，在桿的徑向分別裝配銷［１６］與［１３］，銷的一端置于一側(cè)螺旋槽中，另一端伸出另一側(cè)螺旋槽而與偏心軸承內(nèi)孔鍵槽滑配，當(dāng)拉桿移動時，拉桿隨其上的銷沿螺旋槽移動的同時并轉(zhuǎn)動，最終使二偏心軸承相對偏轉(zhuǎn)一小角； （ｄ）拉桿［１４］、［１２］兩端分別有壓縮彈簧［１１］，彈簧初壓縮力使二偏心軸承相對偏轉(zhuǎn)一小角度而不再錯開１８０°。 |
| 優(yōu)先權(quán)項： |
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| PCT 項 |
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| 法律狀態(tài)：[免責(zé)聲明] |
2004-10-27;視撤日 |
