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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
1.5	4.3 4.8 5.6 6.0 7.0 7.7	3040 2700 2310 2180 1860 1690	330 294 250 236 201 183	26800 27300 27700 27900 28200 28300	0.90 1.00 1.15 1.25 1.45 1.60	QSK QSKF QSKA QSKAF	87R57 87R57 87R57 87R57	Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4	130 140 120 130
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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
1.5	23 25 29 32	620 585 495 450	60.81 57.42 48.89 44.43	7480 7770 8430 8650	0.95 1.05 1.20 1.35	QSK QSKF QSKA QSKAF	57 57 57 57	Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4	41 45 38 44
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