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    結構型式和傳動原理

    減速器由兩部分組成：漸開線圓柱齒輪傳動的高速輕載部分和連環(huán)少齒差傳動低速重載部分，動力從高速輕載齒輪傳動系統(tǒng)輸入，通過高速小齒輪分流減速到中間過渡齒輪軸，傳遞扭矩到連環(huán)少齒差低速重載部分，連環(huán)內(nèi)齒板兩偏心支撐軸同時輸入扭矩，帶動連環(huán)內(nèi)齒板作平面連環(huán)往復運動，與連環(huán)內(nèi)齒板內(nèi)齒圈相嚙合的是多齒同時進入嚙合區(qū)的少齒差低速輸出外齒輪，通過少齒差傳動原理，輸出外齒輪軸將扭矩傳遞到工作機械，從而實現(xiàn)高速輕載到大速比低速重載的目的。其基本結構型式如圖1所示：

    在少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動中存在多齒同時嚙合現(xiàn)象，使齒輪總載荷有各齒對分擔，輪齒所承受的實際載荷會有大幅度降低。齒輪齒數(shù)越多，載荷集度越大，則同時進入嚙合的齒輪對數(shù)就越多，因此減速器的承載能力就越大。