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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 na [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務(wù)系數(shù) fB				重量 [kg]
30	5.6 6.6 7.6 9.0	47000 39800 34800 29400	261 221 193 163	190000 190000 190000 190000	1.05 1.25 1.45 1.70	QSK QSKH	187R107 187R107	Y₂200L-4 Y₂200L-4	2030 1970
	6.9 7.1 8.2 9.2 11 12	38300 37000 32400 28700 24400 21300	213 206 180 160 135 118	150000 150000 150000 150000 150000 150000	0.85 0.85 1.00 1.10 1.30 1.50	QSK QSKH	167R107 167R107	Y₂200L-4 Y₂200L-4	1450 1410
	8.2 8.9 10 11 13 14 17	31500 32200 28200 25300 21900 19900 17200	179.86 165.21 144.59 129.69 112.60 102.16 88.00	190000 190000 190000 190000 190000 190000 190000	1.45 1.55 1.75 2.0 2.3 2.5 2.9	QSK QSKH	187 187	Y₂200L-4 Y₂200L-4	1860 1790
	13 17 19 22 24	12400 17100 15200 13300 11800	109.83 87.86 78.14 68.07 60.74	150000 150000 150000 150000 150000	1.50 1.85 2.1 2.4 2.7	QSK QSKH	167 167	Y₂200L-4 Y₂200L-4	1280 1240
	15 16 18 21 24 27 31 39 47	19500 17900 15500 13700 11900 10600 9120 7410 6100	100.22 91.65 79.75 70.38 61.02 54.29 46.79 38.02 31.30	92700 92800 92400 91800 90700 89500 87800 85100 82200	0.90 1.00 1.15 1.30 1.50 1.70 1.95 2.40 3.0	QSK QSKF QSKA QSKAF	157 157 157 157	Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4	880 960 850 910
	21 23 27 31 37 41 47 53 62	13800 12200 10520 9320 7830 7060 6110 5390 4660	70.95 62.60 54.07 47.82 40.19 36.25 31.37 27.68 23.91	64200 64600 64700 64400 63700 63100 62000 61000 59600	0.95 1.05 1.25 1.40 1.65 1.85 2.1 2.4 2.8	QSK QSKF QSKA QSKAF	127 127 127 127	Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4	650 700 630 660

功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 na [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務(wù)系數(shù) fB				重量 [kg]
30	35 40 47	8250 7210 6100	42.33 37.00 31.28	36100 37600 38000	0.90 1.00 1.10	QSK QSKF QSKA QSKAF	107 107 107 107	Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4 Y₂200L-4	500 510 470 495
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