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    PG（PGA）系列  產(chǎn)品規(guī)格

    減速機性能資料

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120	PE120A	PE155
額定輸出力矩T2N	Nm	1	5	14	39	104		215		423
			7	12	33	91		195		358
			10	9	26	65		150		293
		2	25	14	39	104		215		423
			35	12	33	91		195		358
			50	14	39	104		215		423
			70	12	33	91		195		358
			100	9	26	65		150		293
最大輸出力矩T2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600		3，000		2，500
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000		4，800		3，600
背隙*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6		≤6		≤6
		2	25～100	≤10	≤10	≤8		≤8		≤8
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	0.8	2.2	7.2		14.5		65.5
容許徑向力F2rB2	N	1，2	5～100	300	680	1，750		3，080		6，520
容許軸向力F2aB2	N	1，2	5～100	150	340	875		1，540		3，260
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
		2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.7	1.7	3.6	3.6	8.1	8.2	18.2
		2	25～100	1.0	2.4	5.0	5.0	11.3	11.4	24.9
使用溫度	℃	1，2	5～100	00C～-900C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n1=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72		≤74		≤75

    減速機轉(zhuǎn)動慣量

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120
轉(zhuǎn)動慣量J1	kg·cm2	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			7	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			10	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			35	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			50	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			70	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			100	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50

    1.減速比（i=N_in/N_out）

    2.F_2rB、F_2aB輸出轉(zhuǎn)速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

    *周期性運轉(zhuǎn)（S5）下之使用壽命20，000小時，連續(xù)運轉(zhuǎn)（S1）下之使用壽命則降低50%。