故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，機(jī)械手未將主軸刀具拔出，隨后顯示2873“交換臂拔出檢測(cè)器異�！眻�(bào)警，同時(shí)主軸負(fù)載逐漸增加，到80％時(shí)被迫關(guān)機(jī)。
分析及處理過(guò)程：按下急停鈕，給CNC上電，在自動(dòng)運(yùn)行方式下輸入“CHGCOND”，隨后顯示方式畫(huà)面，將光標(biāo)移到測(cè)試方式，按F1方式設(shè)定，斷電后再上電，按軟鍵PLC測(cè)試→擴(kuò)展→找到調(diào)試畫(huà)面，找到610參數(shù)將其改為0，按參數(shù)設(shè)定鍵，將任選參數(shù)16Bit7改為1，翻頁(yè)將任選參數(shù)56BIT7改為1。切換到手動(dòng)方式，同時(shí)按下ATC、互鎖解除兩鍵點(diǎn)亮ATC燈，按擴(kuò)展→PLC運(yùn)行。這時(shí)機(jī)床應(yīng)能起動(dòng)，翻到M06調(diào)整畫(huà)面，查看換刀調(diào)整畫(huà)面將EACH OPERATION POSSIBLE改為1，再先后將SPINDLE TOOL UNCLAMP (主軸松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設(shè)為1，按單步退執(zhí)行，如果刀具非機(jī)械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應(yīng)從主軸拔出，然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然后將手臂各動(dòng)作調(diào)整到準(zhǔn)備狀態(tài)，再將EACH OPERATION POSSIBLE改為0退出，按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為1，任選參數(shù)56Bit7改為0，同時(shí)按ATC、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅。這時(shí)就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低，將液壓泵壓力略調(diào)高0.2MPa后故障排除。調(diào)試正常后再將610號(hào)參數(shù)恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)，找到方式轉(zhuǎn)換畫(huà)面，將方式設(shè)定為通常狀況，斷電開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)正常起動(dòng)。 例463．刀具設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，換班后，操作工設(shè)置刀具表時(shí)，顯示“2714刀具數(shù)據(jù)設(shè)定出錯(cuò)”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：查看刀具刀位表，所要設(shè)3號(hào)刀位表中確實(shí)沒(méi)有，設(shè)入即報(bào)警，估計(jì)該號(hào)刀可能在主軸上，而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁(yè)面，發(fā)現(xiàn)3號(hào)刀數(shù)據(jù)前有一紅星號(hào)，證實(shí)3號(hào)刀確實(shí)應(yīng)在主軸上。手動(dòng)將3號(hào)刀換上主軸，MDI方式下執(zhí)行M61、M63指令將主軸上刀具還回刀庫(kù)后，再打開(kāi)刀具刀位表，3號(hào)刀已顯示在當(dāng)前刀位，證實(shí)判斷。經(jīng)詢問(wèn)，交班前，前一班的操作工在手動(dòng)換刀方式下用其他刀臨時(shí)將3號(hào)刀換下，交班后又未交待，故造成人為故障。 例464．換刀錯(cuò)誤的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，換刀中1號(hào)大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插著其他刀，實(shí)際刀號(hào)刀位與機(jī)床控制系統(tǒng)中刀號(hào)刀位不符，即換刀錯(cuò)誤，機(jī)床無(wú)報(bào)警，幸虧操作工細(xì)心，及時(shí)發(fā)現(xiàn)停機(jī)。
分析及處理過(guò)程：換刀錯(cuò)誤是一種危險(xiǎn)的故障，由于無(wú)報(bào)警，機(jī)床將繼續(xù)工作，直到發(fā)生設(shè)備事故報(bào)警。由于換刀與眾多位置開(kāi)關(guān)和PLC控制程序及CNC處理過(guò)程有關(guān)，應(yīng)重點(diǎn)檢查這幾部分。手工將實(shí)際刀具刀位調(diào)整到與控制系統(tǒng)中的一致，再執(zhí)行換刀，發(fā)現(xiàn)除換1號(hào)刀外，其他換刀過(guò)程均正常。手動(dòng)方式下，打開(kāi)刀庫(kù)側(cè)門，按刀庫(kù)上行或下行鍵，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)刀鏈，觀察刀位表中當(dāng)前刀位變化，發(fā)現(xiàn)在1號(hào)與30號(hào)刀位過(guò)渡時(shí)，刀位顯示與實(shí)際刀位相差一個(gè)刀位，原來(lái)是刀庫(kù)在過(guò)零點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)刀位錯(cuò)誤。關(guān)機(jī)后檢查零點(diǎn)開(kāi)關(guān)插頭、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)插頭與FUB-P4M4相關(guān)插頭，發(fā)現(xiàn)進(jìn)油。將插頭清理后再重新插好，過(guò)20min再開(kāi)機(jī)，換到手動(dòng)方式，打開(kāi)刀庫(kù)門。手動(dòng)上行、下行移動(dòng)刀庫(kù)，觀察刀庫(kù)在過(guò)零點(diǎn)時(shí)刀位顯示正常，再切換到MDI方式，輸入T1M6執(zhí)行換刀，再輸入T30 M6執(zhí)行換刀。經(jīng)查實(shí)際刀位刀號(hào)與刀位刀具表中一致，進(jìn)行正常加工，未出現(xiàn)錯(cuò)誤。</P
多次維修證明，各位置開(kāi)關(guān)均采用插頭聯(lián)接是該機(jī)床電氣一大缺陷，容易接觸不良引起故障。由于刀庫(kù)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)與刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)共用一個(gè)插頭供電，當(dāng)插頭接觸不良而刀庫(kù)又過(guò)零點(diǎn)時(shí)，易引起刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)閃爍，導(dǎo)致錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。 例465．刀庫(kù)報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)“2722、刀庫(kù)刀套號(hào)0”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：該報(bào)警的含義為“刀庫(kù)刀套號(hào)的數(shù)據(jù)不定”。切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，打開(kāi)刀庫(kù)門，按上行或下行鍵，讓刀庫(kù)過(guò)一次零點(diǎn)，故障未能排除；打開(kāi)PLC數(shù)據(jù)查各開(kāi)關(guān)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)IMGRCT信號(hào)有閃爍，懷疑接觸不良，關(guān)機(jī)將刀庫(kù)內(nèi)各傳感器插頭拔出，發(fā)現(xiàn)進(jìn)油。清除油污再插好，開(kāi)機(jī)后故障排除。
例466~例467．刀庫(kù)門報(bào)警的故障維修 例466．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中出現(xiàn)2834“刀庫(kù)關(guān)門檢測(cè)器異�！眻�(bào)警，刀庫(kù)門未關(guān)上，隨后出現(xiàn)1728“刀庫(kù)防護(hù)門電動(dòng)機(jī)斷路器”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：出現(xiàn)“2834，刀庫(kù)關(guān)門檢測(cè)器異常”報(bào)警，原因有：刀庫(kù)門未關(guān)上，超時(shí)報(bào)警，傳感器SQ8不良或線路不良。根據(jù)故障現(xiàn)象，估計(jì)本例中刀庫(kù)門未關(guān)上應(yīng)該是刀庫(kù)門關(guān)上動(dòng)作超時(shí)報(bào)警。據(jù)操作工介紹，刀庫(kù)門近期動(dòng)作遲緩、停頓，似乎很費(fèi)力，而1728報(bào)警說(shuō)明刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，刀庫(kù)門卡滯。關(guān)機(jī)后將刀庫(kù)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶拆下，用手推拉刀庫(kù)，確是有卡滯，仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)門滾珠導(dǎo)軌由于無(wú)防護(hù)，導(dǎo)軌槽中有細(xì)小切屑：用油沖洗，直到用手推拉靈活自由后，將刀庫(kù)門關(guān)上，裝上傳動(dòng)帶。打開(kāi)電柜，將熱繼電器FRM6復(fù)位，開(kāi)機(jī)，將參數(shù)P16bit7設(shè)定為1，將P56bit7設(shè)定為1；再切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，按“ATC+互鎖解除”，ATC燈亮，按擴(kuò)展→PLC測(cè)試進(jìn)入M06調(diào)整方面，設(shè)EACH OPERATION POSSIBLE為1，設(shè)MAGAZINE DOOROPEN為1，按單步退，打開(kāi)刀庫(kù)門，再設(shè)MAGAZINEDOOR CLOSE為1，按單步退，如此多次，刀庫(kù)門開(kāi)關(guān)正常；再將M06調(diào)整畫(huà)面恢復(fù)到準(zhǔn)備狀態(tài)，按“ATC+互鎖解除”，關(guān)閉ATC燈，設(shè)定參數(shù)P16 Bit7為1，P56 Bit7為0，切換到MDI方式，用T#、M06指令換刀正常。 例467．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，故障現(xiàn)象同上例。
分析及處理過(guò)程：關(guān)機(jī)后，拆下刀庫(kù)門電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶，用手推拉刀庫(kù)門很輕松，無(wú)卡滯現(xiàn)象，負(fù)載很小，也不應(yīng)是傳動(dòng)帶松動(dòng)的問(wèn)題(傳動(dòng)帶松動(dòng)不會(huì)引起刀庫(kù)門電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù))。查電動(dòng)機(jī)供電正常，于是懷疑電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題；送電開(kāi)機(jī)按上例進(jìn)入M06調(diào)整方面，打開(kāi)、關(guān)閉刀庫(kù)門，由于傳動(dòng)帶未安裝，這時(shí)需人為用手模擬將刀庫(kù)門打開(kāi)或關(guān)閉，同時(shí)觀察刀庫(kù)門電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)有卡滯，證實(shí)電動(dòng)機(jī)部分確有問(wèn)題。斷電關(guān)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)拆下檢查，該電動(dòng)機(jī)為普通微型三相異步電動(dòng)機(jī)，在軸端加了一級(jí)電磁抱剎，結(jié)構(gòu)原理類似交流伺服電動(dòng)機(jī)上的電磁剎車。在電動(dòng)機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁線圈級(jí)通電吸合鐵心，松開(kāi)剎車，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀庫(kù)門運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)作結(jié)束，電磁線圈斷電，彈簧將剎車抱緊。如果該電磁剎車不良，則也會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)載。將電磁剎車拆下檢查，機(jī)械正常，用手?jǐn)Q電動(dòng)機(jī)軸正常，用表測(cè)電動(dòng)機(jī)繞組，無(wú)不平衡及碰殼短路現(xiàn)象：將電磁抱剎接上96V直流電源，觀察銜鐵未吸合到位，正常情況，通電后鐵心應(yīng)清脆地吸合；鐵心未吸合到位，剎車不能完全解除，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)載；因?yàn)殡妷赫�，而電磁力不足，說(shuō)明電磁線圈有點(diǎn)問(wèn)題。由于配件一時(shí)不易購(gòu)到，臨時(shí)將剎車彈簧加載螺釘調(diào)松，到鐵心能清脆吸合即可；再安裝回電動(dòng)機(jī)，接通96V直流電，用手?jǐn)Q輸出軸，手感輕松靈活。將該電動(dòng)機(jī)裝回機(jī)床，裝上傳動(dòng)帶，按上例，再調(diào)整刀庫(kù)門，正常，恢復(fù)狀態(tài)，退出后到MDI方式下，換刀正常。 例468．刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開(kāi)機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。 例469．刀庫(kù)位置偏移的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開(kāi)機(jī)后執(zhí)行換刀正常。 例470．刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。
分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正�；亓憧苫謴�(fù)正常。 例471．換刀過(guò)程有卡滯的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。 例472．換刀不能拔刀的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。 例473．換刀卡住的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡��；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。 例474．換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在指定2號(hào)刀位時(shí)刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號(hào)報(bào)警后停止。
分析及處理過(guò)程：05號(hào)報(bào)警的含義為“換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)”。從刀架開(kāi)始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)Ta時(shí)間后指定的刀架到達(dá)信號(hào)仍然沒(méi)有接收到，故產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長(zhǎng)Ta的值，但延長(zhǎng)后仍然會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。仔細(xì)多次觀察換刀過(guò)程發(fā)現(xiàn)有時(shí)2號(hào)刀位能找到，有時(shí)找不到，通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)換刀過(guò)程中刀架到位信號(hào)找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。
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