附錄C
(資料性附錄)
熱的計算
C.1目的
本附錄推薦的熱的計算是確定軸承功率損失PB,嚙合功率損失PM,油封功率損失PS,齒輪風(fēng)阻與攪油功率損失PWG,軸承風(fēng)阻與攪油功率 損失PWB,油泵功率損失PP,以及齒輪傳動裝置的熱耗散PQ。
本附錄的計算法必須整體來用作為決定熱承載能力的一種手段。附錄D的方法不應(yīng)與本附錄同時使用。本附錄D內(nèi)容的混合計算可能得出虛假的承載能力指標(biāo)。
C.2熱的形成
熱的形成有兩個來源,即與載荷有關(guān)的和與載荷無關(guān)的兩個方面。與載荷有關(guān)的功率損失同軸承功率損失與齒輪嚙合功率損失組成。
與載荷無關(guān)的功率損失由油封功率損失、內(nèi)部齒輪風(fēng)阻與攪油功率損失、內(nèi)部軸承風(fēng)阻與攪油功率損失及油泵消耗功率組成。
這個功率損失是齒輪傳動裝置中每個零件功率 損失的總和。
C.2.1軸承功率損失PB
滾動接觸軸承功率損失PB可用公式(C.3)與(C.4)計算,順時針與逆時針轉(zhuǎn)動都要計算。軸承摩擦因數(shù)值fb可近似地用表C.1的值計算。當(dāng)知道更精確值時,就應(yīng)用精確值。欲進(jìn)一步了角參見[1]、[2]、[3]和[4]。
式中:Tb——滾動軸承的摩擦力矩,單位為牛米(N·m);
式中:
nb——軸承軸的速度,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);
fb——軸承的磨擦因數(shù)(見表C.1);
W——軸承載荷,單位為牛(N);
d0——軸承外徑,單位為毫米(mm);
di——軸承內(nèi)孔,單位為毫米(mm);
動壓滑動軸承的功率損失用可接受的方法計算,但不在本附錄中給出。
表C.1軸承[1]的磨擦因數(shù)fb
軸承類型 |
磨擦因數(shù)a,fb |
徑向球軸承(單排) |
0.0015 |
自位球軸承 |
0.0010 |
向心止推球軸承 |
0.0013 |
推力球軸承 |
0.0013 |
圓柱滾子軸承 |
0.0011 |
球面滾子軸承b |
0.0018 |
圓錐滾子軸承b |
0.0018 |
a fb隨速度與載荷而變;
b由于滾子端面存在磨擦對于圓錐滾子軸承和球面滾子軸承,fb更大些。 |
C.2.2嚙合功率損失PM
嚙合功率損失是輪齒作用力與磨擦因數(shù)的函數(shù)。輪齒的作用包含被油膜分開的相嚙輪齒間的某些滑動。
嚙合效率可表示為單位滑動速度與摩擦因數(shù)的函數(shù)。
磨擦因數(shù)是很難評定的。發(fā)表的可靠數(shù)據(jù)是相當(dāng)有限的,特別在高節(jié)線速度時,情況更是如此。在過去,往往將風(fēng)阻和攪油的影響用假定的磨擦值來代替。理論上,磨擦因數(shù)取決于潤滑劑的特性、齒面狀況與滑動速度,它也隨接觸載荷系數(shù)K而變化。
對于直齒與斜齒齒輪,可用下列公式計算輪齒嚙合功率損失[4]:
式中:
fm——在一定的嚙合油溫條件下的嚙合磨擦因數(shù)。假如節(jié)線速度 v為2m/s<v<25m/s和K值為1.4N/mm2<K<14N/mm2時,則fm可用公式(C.6)來計算。超過此范圍時,嚙合磨擦因數(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)方法確定。
式中:
T1——作用在小齒輪上的轉(zhuǎn)矩,單位為牛米(N·m);
n1——小齒輪的轉(zhuǎn)動頻率,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);
βw——工作直徑上的螺旋角,單位來度(°);
M——嚙合機(jī)械效益;
L——潤滑劑常數(shù)(見表C.2);
v——節(jié)線速度,單位為米每秒(m/s)。
表C.2潤滑劑常數(shù)L[6]
ISO VG |
L |
46 |
60.2 |
68 |
56.3 |
150 |
50.0 |
220 |
47.3 |
320 |
45.1 |
460 |
42.9 |
K用公式給出:
式中:
z1——小齒輪齒數(shù);
z2——大齒輪齒數(shù);
b——配對齒輪接觸的齒寬,單位為毫米(mm);
rw1——小齒輪節(jié)圓半徑,單位為毫米(mm)。
嚙合機(jī)械效益的公式為:
式中:
αw——作用端面壓力角,單位為度(°);
Hs——接近嚙入點(diǎn)的滑動率;
Ht——嚙出點(diǎn)的滑動率。
HS與Ht的數(shù)值是:
式中:
u——齒數(shù)比,z2/z1;
r02——大齒輪外圓半徑,單位為毫米(mm);
rw2——大齒輪工作節(jié)圓半徑,單位為毫米(mm);
r01——小齒輪外圓半徑,單位為毫米(mm);
rw1——小齒輪工作節(jié)圓半徑,單位為毫米(mm)。
C.2.3油封功率損失PS
接觸式油封功率損失是軸速、軸尺寸、油箱溫度、油黏度、油封浸入油中的深度及油封設(shè)計等的函數(shù)。油封功率損失可用公式(C.11)來計算。圖C.1可用計算油封的磨擦轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩是齒輪傳動裝置一般使用的油封軸徑的函數(shù),參見[7]。
式中:
Ts——油封轉(zhuǎn)矩,單位為牛米(N·m)(圖C.1);
n——軸速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。
C.2.4齒輪風(fēng)阻與攪油功率損失PWG
對于被本技術(shù)文件覆蓋的齒輪傳動裝置,齒輪風(fēng)阻與攪油功率損失通常為單個零件損失的總和。此損失PWG對每個大齒輪或小齒輪零件用公式(C.12)分別計算,參見[8]。
式中:
dw——工作節(jié)圓直徑,單位為毫米(mm);
n——軸的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);
bt——整個齒寬,單位為毫米(mm);
mn——法向模數(shù),單位為毫米(mm)。
經(jīng)驗(yàn)配置常數(shù)95℃時潤滑劑絕對黏度ξ的函數(shù)[9]。
C.2.5軸承風(fēng)阻與攪油功率損失PWG
對與被本技術(shù)所覆蓋的齒輪傳動裝置,軸承風(fēng)阻與攪油功率損失通常是單個零件損失的總和。除圓錐滾子軸承外,其風(fēng)陰與攪油功率損失包含在PB中。對于圓錐滾子軸承:
式中:
dm——圓錐滾子軸承的平均軸承直徑[1/2(軸承杯座的外徑+軸承錐孔直徑)],單位來毫米(mm);
B——軸承通孔的長度,單位為毫米(mm);
DR——平均滾子直徑,單位為毫米(mm);
αB——圓錐滾子軸承的杯形角,且可用下式確定:
e值對于規(guī)定的軸承,油軸承制造商確定:或當(dāng)e未被給出時:
式中:
K5——基本動態(tài)徑向載荷額定值與基本動態(tài)推力載荷額定值之比。
KS值對于規(guī)定的軸承,由軸承制造商提供。
C.2.6油泵功率損失PP
大多數(shù)潤滑油泵所需功率與軸的速度成正比,因而所需功率在給定的油泵速度下是油的流量與油壓的函數(shù)。對于由減速器的一根據(jù)軸帶動的油泵,該油泵功率損失可以用公式(C.17)[19]計算。
式中:
Q——油的流量,單位為升每分(L/min);
p——作用油壓,單位為牛每平方毫米(N/mm2);
ep——油泵效率。
對于由電動機(jī)帶動的油泵,功率損失可用公式(C.18)計算,它考慮了電功率損耗與電動機(jī)em和油泵ep兩者的效率(通常85%左右)。
式中:
EP——電功率損耗,單位為千瓦(KW);
em——電機(jī)效率。
C.3熱耗散PQ
齒輪傳動裝置的熱耗散受齒輪傳動裝置的表面積、通過表面的空氣速度、油箱與周圍空氣之間的溫差Δt,由油到齒輪箱的熱傳導(dǎo)率以及齒輪箱與周圍空氣間熱傳導(dǎo)率等的影響,熱耗散由公式(C.19)給出。
PQ=AckΔT…………………………(C.19)
注:AC是暴露在周圍空氣中的齒輪箱表面積,不包括飛邊、螺栓或凸臺。
潤滑劑必須根據(jù)所適用的等級端溫差條件來選擇。
熱傳導(dǎo)系數(shù)k定義為整個齒輪傳動裝置外表面的平均值。熱傳導(dǎo)系數(shù)隨齒輪箱的材料、外表面的清潔度、熱油浸濕內(nèi)表面的范圍、齒輪傳動裝置的外表以及空氣經(jīng)過外表面流速等因素面改變。
對于本技術(shù)文件涉及的齒輪傳動裝置,k的常用值可見表C.3。
表C.3熱傳導(dǎo)系數(shù)k(無輔助冷卻)
條件 |
空氣流速/(m/s) |
ka/[kW/(m2·K)] |
小的有限空間 |
<1.40 |
0.010~0.014 |
大的室內(nèi)空間 |
≤1.40 |
0.016~0.020 |
大的室內(nèi)空間 |
>1.40 |
0.018~0.022 |
室外 |
>3.70 |
0.020~0.025 |
a每個范圍內(nèi)k的選擇受7.1所列項(xiàng)目的影響,每個范圍的高值使用應(yīng)經(jīng)試驗(yàn)證實(shí)。 |
通風(fēng)風(fēng)扇冷卻的齒輪傳動裝置的熱傳導(dǎo)系數(shù)是風(fēng)扇設(shè)計、護(hù)罩設(shè)計與風(fēng)扇速度的函數(shù),它大體上隨風(fēng)扇的效能和被所引起的氣流冷卻的外表面部分而變化?諝馑俣缺幌薅辇X輪傳動裝置的60%以上表面積AC的平均空氣速度。齒輪傳動裝置采用多風(fēng)扇的效果可以增加平均空氣速度,因而導(dǎo)致更高的熱傳導(dǎo)系數(shù)。表C.4給出風(fēng)冷傳動裝置的k值[10]。
表C.4風(fēng)冷齒輪傳動裝置的d值
空氣速度/(m/s) |
k/[kW/(m2·K)] |
2.5 |
0.015 |
5.0 |
0.024 |
10.0 |
0.042 |
15.0 |
0.058 |
C.4對非標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行條件的修正
當(dāng)特定應(yīng)用場合的實(shí)際運(yùn)行條件與7.1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)條件不同,而熱功率要按照7.1的條件計算時,其熱功率可按下式修正:
PThm=PTBrefBVBABTBD…………………………(C.20)
Bref與BA可用于自然或通風(fēng)風(fēng)扇冷卻,BV規(guī)定僅用于自然冷卻。
當(dāng)所處條件超過表C.5~表C.9給出的范圍或當(dāng)采用除自然或通風(fēng)風(fēng)扇以外的任何其他方式冷卻時,應(yīng)向齒輪傳動裝置制造商進(jìn)行咨詢。
當(dāng)周圍空氣溫度低于25℃時,允許Bref增加熱功率,反之,如周圍空氣溫度在25℃以上,要降低熱功率,見表C.5。
表C.5周圍溫度與Bref
周圍溫度/℃ |
Bref |
10 |
1.17 |
15 |
1.12 |
20 |
1.06 |
25 |
1.00 |
30 |
0.94 |
35 |
0.88 |
40 |
0.81 |
45 |
0.74 |
50 |
0.66 |
當(dāng)由于自然的或施加的風(fēng)場,周圍的空氣具有超過1.4m/s的穩(wěn)定速度時,所增加對流的熱傳導(dǎo)允許用BV來增加熱功率,反之,如周圍的空氣速度≤0.50m/s時,熱功率要降低,見表C.6。
表C.6周圍空氣速度Vref與BV
Vref/(m/s) |
BV |
Vref≤0.5 |
0.75 |
0.5<Vref≤0.5 |
1.00 |
1.4<Vref<3.7 |
1.40 |
Vref≥3.7 |
1.90 |
在較高的高處,空氣密度的減少引起下降系數(shù)BA,參見表C.7。
表C.7高度與BA
高度/m |
BA |
0(海平面) |
1.00 |
750 |
0.95 |
1500 |
0.90 |
2250 |
0.85 |
3000 |
0.81 |
3750 |
0.76 |
4500 |
0.72 |
5250 |
0.68 |
標(biāo)準(zhǔn)的最高許用油箱溫度是95℃,較低的油箱溫度要求用BT降低熱功率,見表C.8。超過95℃的最高許用油箱溫度將增加熱功率,但在某些應(yīng)用情況下,可提供滿意的齒輪傳動性能。但必須承認(rèn),超過95℃的運(yùn)行情況可降低潤滑劑與接觸式密封的壽命、增加齒輪與軸承表面損傷的程度、同時也提高了維護(hù)的頻率。當(dāng)最高允許油箱溫度須考慮超過95℃時,應(yīng)向齒輪制造商咨詢。
當(dāng)齒輪傳動裝置碰到具有零速度時段的不連續(xù)運(yùn)行時,由此引起的冷卻時間允許用BD增加熱功率,見表C.9。
表C.8最高油箱溫度與BT
最高油箱溫度/℃ |
BT |
65 |
0.60 |
85 |
0.81 |
95 |
1.0 |
105 |
1.13 |
表C.9運(yùn)行時間與BD
每小時的運(yùn)行時間 百分比 |
BD |
100% |
1.00 |
80% |
1.05 |
60% |
1.15 |
40% |
1.35 |
20% |
1.80 |