3一般定義
3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)定義
3.1.1擺線輪、針輪及其行星傳動(dòng)機(jī)械
3.1.1.1擺線齒輪[擺線輪]
齒廓為準(zhǔn)確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環(huán)形齒輪（圖1、圖2）。
3.1.1.2針齒輪[針輪]
一個(gè)圓柱形或圓環(huán)形齒輪，基輪齒由若干個(gè)圓柱銷（有套時(shí)包括銷套）所構(gòu)成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行（圖3、圖4）。
a.針齒殼
b.針齒銷
c.針齒套
3.1.1.3擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[擺線少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)]（圖5）
a.太陽(yáng)輪
b.行星輪
c.行星架[轉(zhuǎn)臂]
d.輸入軸
e.輸出軸
f.柱銷
g.柱銷套
3.1.2擺線輪與針輪的相互關(guān)系
3.1.2.1中心距[偏心距]
在擺線針輪行星傳動(dòng)中，擺線輪與針輪兩平行軸線之間的距離（圖6）。
3.1.2.2傳動(dòng)比
在擺線針輪行星傳動(dòng)中，其輸入角速度與輸出角速度的比值。
3.1.3假想曲面
3.1.3.1分布曲面
擺線輪（或針輪）上一個(gè)約定的假想曲面。擺線輪（或針輪）的輪齒尺寸及位置均以此曲面為基準(zhǔn)面加以確定（圖7、圖8）。
3.1.3.2節(jié)曲面
在擺線輪與針輪嚙合副中的任意一個(gè)齒輪上，其配對(duì)齒輪相對(duì)于該齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)軸的軌跡曲面（圖9）。
3.1.3.3齒頂曲面
包含齒輪各個(gè)齒的齒頂?shù)募傧肭妫▓D10）。
3.1.3.4齒根曲面
包含齒輪各個(gè)齒槽低的假想曲面（圖11）。
3.1.3.5柱銷孔中心曲面
包含擺線輪（或輸出軸）上各柱銷孔的中心線的假想曲面（圖12、圖13）。
3.2輪齒特性
3.2.1輪齒[齒]
擺線輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，均稱為輪齒（圖14）。
針輪上每一個(gè)用于嚙合的圓柱形針齒銷（有套時(shí)包括針齒套），均稱為輪齒，也可稱為針齒（圖15）。
3.2.2齒槽
擺線輪（或針輪）上兩相鄰輪齒之間的空間（圖16、圖17）。
3.2.3齒面
位于齒頂曲面和齒根曲面之間的輪齒側(cè)表面（圖18、圖19）。
3.2.4齒廓
齒面被端平面所截的截線（圖20、圖21）。
3.2.5齒頂
位于輪齒頂部，被齒頂曲面所包含的那一部分輪齒表面（圖22）。
在一般情況下，擺線輪和針輪的齒頂為一直線。
3.2.6齒槽底
位于齒槽底部，被齒奶曲面所包含的那一部分齒槽表面（圖23）。
在一般情況下，擺線輪的齒槽底為一直線。
3.2.7齒數(shù)
一個(gè)擺線輪（或針輪）的輪齒總數(shù)。
注：對(duì)于進(jìn)行軸齒的針輪，指的是基理論輪齒總數(shù)。
3.3幾何概念和運(yùn)動(dòng)概念的應(yīng)用
3.3.1擺線
3.3.1.1外擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的外側(cè)，做外切或內(nèi)切的純滾動(dòng)時(shí)，動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡，稱為外擺線（圖24、圖25）。
3.3.1.2長(zhǎng)幅外擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的外側(cè)，做外切或內(nèi)切的純滾動(dòng)時(shí)，位于做外切的動(dòng)圓之外，或位于做內(nèi)切的動(dòng)圓之內(nèi)，并與動(dòng)圓內(nèi)連的一點(diǎn)的軌跡，稱為長(zhǎng)幅外擺線（圖26、圖27）。
3.3.1.3短幅外擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的外側(cè)，做外切或內(nèi)切的純滾動(dòng)時(shí)，位于做外切的動(dòng)圓之內(nèi)，或位于做內(nèi)切的動(dòng)圓之外，并與動(dòng)圓固連的一點(diǎn)的軌跡，稱為短幅外擺線（圖28、圖29）。
3.3.1.4內(nèi)擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的內(nèi)側(cè)做純滾動(dòng)時(shí)，動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡，稱為內(nèi)擺線（圖30）。
3.3.1.5長(zhǎng)幅內(nèi)擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的內(nèi)側(cè)做純滾動(dòng)時(shí)，位于動(dòng)圓之外并與動(dòng)圓固連的一點(diǎn)的軌跡，稱為長(zhǎng)幅內(nèi)擺線（圖31）。
3.3.1.6短幅內(nèi)擺線
在平面上，一個(gè)動(dòng)圓（發(fā)生圓）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）的內(nèi)側(cè)做純滾動(dòng)時(shí)，位于動(dòng)圓之內(nèi)并與動(dòng)圓固連的一點(diǎn)的軌跡，稱為短幅內(nèi)擺線（圖32）。
3.3.2等距曲線
3.3.2.1等距曲線
在平面上，與一既定曲線上各點(diǎn)的法向距離處處相等的曲線，稱為該既定曲線的等距曲線。若以該既定曲線上各點(diǎn)為圓心，作一系列等直徑的圓，則這些圓內(nèi)外兩側(cè)的包絡(luò)線也就是該既定曲線的等距曲線。
3.3.2.2外擺線的等距曲線
在平面上，以外擺線為既定曲線時(shí)的等距曲線，稱為該外擺線的等到距曲線（圖33、圖34）。
3.3.2.3長(zhǎng)幅外擺線的等距曲線
在平面上，以長(zhǎng)幅外擺線為既定曲線時(shí)的等距曲線，稱為該長(zhǎng)幅外擺線的等距曲線（圖35、圖36）。
3.3.2.4短幅外擺線的等距曲線
在平面上，以短幅外擺線為既定曲線時(shí)的等距曲線，稱為該短幅外擺線的等距曲線（圖37、圖38）。
3.3.2.5內(nèi)擺線的等距曲線
在平面上，以內(nèi)擺線為既定曲線時(shí)的等距曲線，稱為該內(nèi)擺線的等距曲線（圖39、圖40）。
3.3.2.6短幅內(nèi)擺線的等距曲線
在平面上，以短幅內(nèi)擺線為既定曲線時(shí)的等距曲線，稱為該短幅內(nèi)擺線的等距曲線（圖41、圖42）。
3.4干涉與修形
3.4.1輪齒的干涉
3.4.1.1嚙合干涉
擺線輪與針輪在嚙合過(guò)程中，由于制造安裝誤差或輪齒變形等原因?qū)е氯我惠嘄X的齒面越出了所允許的運(yùn)動(dòng)界限，而出現(xiàn)的在理論上空越其相嚙齒面的現(xiàn)象（圖43）。
3.4.1.2切齒干涉
切制擺線輪齒時(shí)，由于擺線輪的部分理論齒廓的曲率半徑的絕對(duì)值小于其配對(duì)針齒的半徑，以致在加工時(shí)過(guò)多地切除了部分有效的齒廓曲線，這種現(xiàn)象稱為切齒干涉（圖44）。
3.4.2齒廓修形
3.4.2.1齒廓修形
為了改善傳動(dòng)的嚙合性能，對(duì)輪齒按擺線的等距曲線所形成的齒廓進(jìn)行微量修削，稱為齒廓修形。
3.4.2.2移距修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒最后成形加工時(shí)，將切齒工具相對(duì)于輪坯中心沿徑向移動(dòng)一個(gè)微小的距離，從而對(duì)擺線輪的齒廓進(jìn)行微量修削。
3.4.2.3等距修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒最后成形加工時(shí)，將切齒工具的曲率半徑適當(dāng)變動(dòng)，從面對(duì)擺線輪的齒廓時(shí)行微量修削。
3.4.2.4轉(zhuǎn)角修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒量后成形加工時(shí)，相對(duì)于切齒工具在初始加工時(shí)的位置，針擺線輪坯繞其中心轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)微小的角度，從而對(duì)擺線輪的齒廓進(jìn)行微量修削。
