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4少齒差行星齒輪傳動(dòng)（少齒差傳動(dòng)）

4.1少齒差行星齒輪傳動(dòng)

少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由某一種類型的少齒差齒輪副偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)所組成。

4.2少齒差齒輪副

由齒數(shù)差很少的內(nèi)齒圈與行星齒輪組成的齒輪副

4.3偏心元件（轉(zhuǎn)臂）

在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星齒輪的構(gòu)件。

4.4輸出機(jī)構(gòu)

在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，使行星齒輪的運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出元件上的機(jī)構(gòu)。

4.4.1銷孔輸出機(jī)構(gòu)

銷孔輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸盤、圓柱銷、柱銷套及行星齒輪上的相應(yīng)銷孔組成。固定并均布在輸出軸盤上的各圓柱銷戴上柱銷套插入行星齒輪上的相應(yīng)銷孔中，傳動(dòng)時(shí)沿銷孔接觸滾動(dòng)，從面輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力（見(jiàn)圖2）。

4.4.2浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu)

采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)盤機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖3）。

4.4.3十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)

采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的十字滑塊機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4）。

4.4.4萬(wàn)向聯(lián)軸器輸出機(jī)構(gòu)

采用萬(wàn)向聯(lián)軸器作為輸出機(jī)構(gòu)。

4.4.5零齒差輸出機(jī)械

由具有較大的法向側(cè)隙，且齒數(shù)相等到的內(nèi)齒輪副（或錐齒輪副）構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)。

4.5擺線少齒差傳動(dòng)（擺線針輪行星傳動(dòng)）

擺線針輪行星傳動(dòng)主要由擺線少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成（見(jiàn)圖5）。

4.6擺線少齒差齒輪副（擺線針輪副）

由齒數(shù)差很少的擺線齒輪和針輪組成的齒輪副。

4.7針輪

一個(gè)圓柱形（見(jiàn)圖6）或圓環(huán)形（見(jiàn)圖7）齒輪。其輪齒由若干個(gè)針齒銷（有套時(shí)包括針齒套）所構(gòu)成，而且這些針齒銷的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行。

4.7.1針齒殼

沿圓周方向有均勻分布的孔或槽以便安置針齒銷的殼體。

4.7.2針齒銷

作為輪齒面安置在針齒殼上相應(yīng)孔中的圓柱銷。

4.7.3針齒套

套在針齒銷外并與擺線輪齒嚙合的圓柱套筒。

4.8擺線齒輪

齒廓為準(zhǔn)確（或近似的）擺線等距曲線的圓環(huán)形（見(jiàn)圖8）或盤形（見(jiàn)圖9）齒輪。

4.9漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)

漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副、偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)組成。

4.10漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副

由齒數(shù)差很少的內(nèi)、外漸開(kāi)線齒輪組成的齒輪副。

4.11圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)

圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)主要由圓弧少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成。

4.12圓弧少齒差齒輪副

4.13圓弧直齒輪

齒廓曲線為圓弧線或近似圓弧線的圓柱直齒輪。

近似圓弧線或以是各種類型外擺線的等距線，或是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線等。

4.13.1普通外擺線圓弧直齒輪

齒廓曲線為普通外擺線的等距線的圓弧直齒輪。

4.13.2變幅外擺線圓弧直齒輪

齒廓曲線為變幅外擺線的等距線的圓弧直齒輪。

4.13.3變幅漸開(kāi)線圓弧直齒輪

齒廓曲線是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線的圓弧直齒輪。

4.14錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)

錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由錐齒少齒差齒輪副、周向限制機(jī)構(gòu)和曲拐元件組成（見(jiàn)圖10）。