6其他類型的齒輪和齒輪副
6.1非圓齒輪和針齒 non-circular gears and lantern gears
6.1.1非圓齒輪副 non-circular gear pairs
6.1.1.1非圓齒輪 non-circular gear
分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規(guī)律而變化。
6.1.1.2橢圓齒輪 elliptical gear
分度曲是橢圓柱面（或卵圓柱面）的非圓齒輪。
6.1.1.3非圓齒輪副 non-circular gear pair
由非圓齒輪組成的齒輪副。
6.1.2圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圓柱針輪及其配對的圓柱齒輪組成的齒輪副。
6.1.2.2針輪 cylindrical lantern gear
一個圓柱齒輪，其輪齒由若干個圓柱銷所構成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布于分度圓上，并與齒輪軸線平行。
6.1.2.3擺線齒輪 cycloidal gear
齒廓為準確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環(huán)形齒輪。
6.1.3諧波齒輪傳動 harmonic gear drive
諧波齒輪傳動主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和力的傳動。
6.1.3.1波發(fā)生器 wave generater
使柔輪按一定變形規(guī)律產生周期性彈性變形波的構件。
6.1.3.2柔輪（柔性齒輪） flexspline
在波發(fā)生器作用下能產生可控彈性變形的薄壁齒輪。
6.1.3.3剛性齒輪 circular spline
相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時保持其原始形狀的齒輪。
