1. FMS的基本特點
FMS與FMC目前還沒有一致公認的定義，兩者在主要功能和結(jié)構(gòu)方面有許多相似點，不易嚴格區(qū)分。比較一致的看法是認為FMS與FMC的主要區(qū)別在于：
1）FMS的規(guī)模比FMC大，機床大多為4~10臺，也有少至2臺的，但機床為2~3臺時，物流系統(tǒng)的利用率不高。
2）FMC只具有單元內(nèi)部的工件運貯系統(tǒng)，而FMS則具有結(jié)構(gòu)單元外部的物流系統(tǒng)，可實現(xiàn)各單元間，加工單元與倉庫，裝卸站、清洗站、檢查站之間的娶料輸送和存貯。搬運對象除了工件，還包括如刀具、廢屑、切屑液等。
3）FMS的信息量大。各個子系統(tǒng)和單元都有各自的信息流系統(tǒng)，為同意協(xié)調(diào)和管理，系統(tǒng)采用比FMC層次更高的多級計算機控制。
4）FMS具有比FMC更多更完善的功能，如優(yōu)化作業(yè)計劃，自動加工調(diào)度以及容忍故障的柔性功能等。
2. FMS的柔性
FMS的柔性主要體現(xiàn)在以下方面 ：
1） 隨機加工能力，即可以同時加工一個以上零件的能力，并對工件在品種、類型、要求或數(shù)量方面變化時，都可很好地適應(yīng)。
2）容忍故障的能力，機床出現(xiàn)故障時，可自動安排其他機床代替，工件運輸系統(tǒng)會相應(yīng)調(diào)整工件的運輸路線，使系統(tǒng)繼續(xù)運行。
3） 工作和生產(chǎn)能力的柔性，系統(tǒng)實際上樂意在無人照管的情況下運行，因而各項工作可在時間上靈活地安排。例如工件的安裝和系統(tǒng)的維護工作可全部集中安排在白天進行，而加工作業(yè)根據(jù)需要安排在第一，二或三班進行。
（4）系統(tǒng)生產(chǎn)綱領(lǐng)的柔性，系統(tǒng)的規(guī)�？筛鶕�(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的增加而容易地擴展，不需要像性自動線那樣對設(shè)備作較多的拆遷，調(diào)整或更換。
3.FMS的加工系統(tǒng)
FMS由加工，物流和信息三個子系統(tǒng)組成，加工系統(tǒng)包括FMS的各個加工及與加工直接相關(guān)的輔助工位或工作站。
（1）機械加工站。由CNC機床、加工中心或以FMC作為模塊組成，對于箱體類或棱體類零件，主要加工設(shè)備是數(shù)控加工中心，按主軸位置區(qū)分，有臥式加工中心、立式加工中心和立臥兩用加工中心等。對于回轉(zhuǎn)體零件，主要加工設(shè)備是車削中心，也有CNC車床或CNC磨床等。
1） 數(shù)控加工中心，數(shù)控加工中心機床是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種多工序數(shù)控機床，由于工件經(jīng)一次裝夾后，能對兩個以上的表面自動完成銑、鏜、鉆、鉸等多種工序的加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而加工出零件所需的形狀，這類機床至少有三個坐標運動，即由三個直線運動坐標X、Y、Z和三個轉(zhuǎn)動坐標A、B、C的適當組合而成，按控制軸數(shù)的多少可對加工中心分類如下：
A．三座標加工中心X、Y、Z軸可以同時控制，有些也只有工作臺分度功能（B軸功能）
B．四坐標加工中心，可以同時控制X、Y、Z軸和B軸。
C．五坐標加工中心，在四坐標的基礎(chǔ)上，附加A軸或C軸的功能。
若按主軸的位置分，則有臥式加工中心，立式加工中心和立臥兩用加工中心。
數(shù)控加工中心在其結(jié)構(gòu)既與一般數(shù)控機床有相似之處，又有著顯著特點。如主軸常使用字臥式鏜銑床上的“雙列滾柱軸承和錐面止推軸承”的組合結(jié)構(gòu)，導軌面上也普遍采用低摩擦特性的氟化乙烯樹脂，滾柱導軌和經(jīng)淬火磨削加工的導軌面的組合等。
常見的集中結(jié)構(gòu)形式和特點如下：
A，門式結(jié)構(gòu)的雙立柱，為了減少機械熱變形，中小型的加工中心外形通常采用左右對稱的門式結(jié)構(gòu)立柱，見圖52-60。這種立柱大多采用雙壁結(jié)構(gòu)，主軸頭在立柱內(nèi)上下運動。
B， 立柱移動型加工中心，這種數(shù)控加工中心由立柱來完成零件形狀所需要的X、Y、Z軸移動，其優(yōu)點是工作臺無外伸，剛性強、穩(wěn)定。但必須注意與工件的接近性，要求具有良好的與輸送系統(tǒng)的聯(lián)接性。
C，帶回轉(zhuǎn)頭的加工中心，這種形式的加工中心是以回轉(zhuǎn)頭的分度取代換刀動作，能迅速適應(yīng)后續(xù)加工的要求，這種機種是處于主軸頭更換型加工中心與單軸加工中心之間的加工機種。因此，它既保持加工中心所具有柔性的刀具箱設(shè)置在回轉(zhuǎn)頭上，便成為主軸頭旋轉(zhuǎn)型加工中心。
D，其他裝置結(jié)構(gòu)，為了提高生產(chǎn)率，在數(shù)控加工中心上還設(shè)置有縮短非切削時間的自動定位、消除間隙等功能的裝置，以及切削異常檢測裝置、刀具損傷檢測和故障診斷，刀具位置和長度自動補償，刀具壽命監(jiān)測等各種識別切削狀態(tài)的裝置。此外，還有預(yù)備換刀裝置等支持設(shè)備，以提高自動化程度。
2）車削加工中心，對于通常的數(shù)控車床一般具有如下運動功能，主軸的旋轉(zhuǎn)運動（C軸）、轉(zhuǎn)塔刀教的縱向和橫向運動（Z和X軸），尾架的縱向運動（Z軸），當給數(shù)控車床上附設(shè)自動換刀裝置后，它便具有復(fù)合加工的功能，構(gòu)成了車削加工中心。
車削加工中心按主軸的方向是水平或垂直分為臥式和立式兩大類。臥式車削中心一般按下述原則分類：
A．有無Y軸功能。
B．實現(xiàn)Y軸和Z軸運動功能的方法，即把這些功能分配給主軸或大溜板（轉(zhuǎn)塔刀架）的方法。
C．有去轉(zhuǎn)臺回回轉(zhuǎn)立柱的結(jié)構(gòu)和自動換刀裝置，如臥式車削中心可分為三軸控制式和四軸控制式。
三坐標的車削加工中心在結(jié)構(gòu)上還附加了主軸的固定和分度功能，這樣，工件固定在一定位置上可進行外平面加工和徑向孔加工等復(fù)合加工，以增加車削加工中心的柔性復(fù)合加工功能。
四坐標車削加工中心的運動功能是在三坐標車削中心基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)塔刀架或主軸頭上下（Y軸）運動的功能。
由于增加了一個運動軸，使加工的零件更多樣化。
車削加工中心適用于回轉(zhuǎn)形零件的復(fù)合加工，在車削加工中心上，除外圓車削和鏜孔外，還可完成端面與圓柱面上的徑向鉆削和銑削加工，即可加工外圓上的平面，徑向孔、槽、凸緣上的槽、孔、端面的槽等。
車削加工中心的主要優(yōu)點如下：
A、縮短每道工序的準備時間或操作時間。
B、合并工序，減少了工夾具。
C、減少中間庫存
D、合理分配工序負荷
（2） 其他工作站
1） 清洗站，在系統(tǒng)中可以單獨存在，也可與裝卸站結(jié)合在一起，工件以高壓噴液沖洗，在清洗過程中，工件連同托板可傾轉(zhuǎn)，清洗完后，機械干燥處理，而后由輸送設(shè)備運送到檢驗站或其他地點。
2） 檢驗站，主要的設(shè)備是柔性自動化測量設(shè)備是由計算機控制的坐標測量機。許多FMS的檢驗工作是離線進行的，系統(tǒng)內(nèi)不設(shè)工作站。
3） 非切削加工工作站，如焊接、熱處理、噴漆以及電加工，激光加工等。
4.FMS的實例
此系統(tǒng)加工對象為液壓零件，系統(tǒng)組成特點有：
1）加工設(shè)備，型號規(guī)格相同的2臺加工中心。
2）工件貯暈，采用有軌小車輸送，直線形固定式托板存貯庫，每臺機床前設(shè)有雙位平行式托板。交換裝置。
3）完具運貯，設(shè)有中央刀庫，通過機器人實現(xiàn)其與機床刀庫及刀具裝卸臺之間的刀具交換。
（2）帶流動刀庫的FMS（見圖52-61）此系統(tǒng)的特點之一是，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有可更換的流動刀庫，流動刀庫根據(jù)加工的需要在其裝卸站配備刀具，由小車AGV運送并暫存在流動刀庫緩存站，加工需要時送到機床邊的刀具交換站，與機床刀庫中的刀具更換。
系統(tǒng)還設(shè)有托板庫，清洗站，檢驗站及AGV維護站和切屑，切削液集中處理站。
