1. 設(shè)備安裝
機(jī)床按時(shí)是先將床身放在基礎(chǔ)上的可調(diào)楔座上，床身應(yīng)用水平儀找平，一般允許精度為0.02/1000。然后在地腳螺栓的地基孔中澆注灰漿，灰漿必須在24h內(nèi)硬固。地基孔應(yīng)能承受高負(fù)荷而無收縮，再將床身最后找平，均勻擰緊地腳螺母。
除機(jī)床和托盤交換裝置外，所有成套設(shè)備都可以直接安裝在混凝土地面上，用地腳螺栓加以固定，可以采用膨脹螺栓，或安裝后澆注混凝土固定。
刀具和工件運(yùn)送系統(tǒng)的導(dǎo)軌要與機(jī)床傳送點(diǎn)保持平行，并用水平儀找平打孔，接著裝上傳送運(yùn)輸小車，換刀機(jī)器人。找平后，調(diào)試各個(gè)運(yùn)送點(diǎn)并對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行微調(diào)。
安裝中心刀庫及刀具輸入，輸出工位，并和換刀機(jī)器人進(jìn)行傳送位置的測(cè)量與調(diào)整，最后打孔固定。
工件托盤站，裝卸站的安裝，需用運(yùn)輸小車進(jìn)行位置校正和調(diào)整，再打孔固定。
液壓系統(tǒng)就位后，要去掉連接管口的塑料栓塞，注意管道的清潔，再連入系統(tǒng)。檢查接頭螺紋擰緊的固定拉力。檢查蓄能器壓力，并經(jīng)壓力調(diào)整后，將各種油量諸如系統(tǒng)設(shè)備，如壓力容器、齒輪箱以及潤滑系統(tǒng)，并檢查系統(tǒng)有無泄露和密封性，檢查液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，所有液壓馬達(dá)旋向都正確后，方可開動(dòng)設(shè)備測(cè)試油壓指標(biāo)。
在各部件安裝中應(yīng)同時(shí)裝好有關(guān)電線，待中央控制柜安裝后，接通系統(tǒng)全部電纜。
最后裝上系統(tǒng)防護(hù)網(wǎng)欄報(bào)警系統(tǒng)。
2. 設(shè)備調(diào)試
調(diào)試的目的是使柔性制造系統(tǒng)的組成設(shè)備和系統(tǒng)達(dá)到各項(xiàng)功能指標(biāo)，形成規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)所要求的運(yùn)行生產(chǎn)能力。
通常先進(jìn)行單臺(tái)設(shè)備或子系統(tǒng)的調(diào)試，調(diào)試合格后，再進(jìn)行全系統(tǒng)的聯(lián)軸，調(diào)試、測(cè)試工具除常備的機(jī)械，點(diǎn)、電氣儀表外，還需要有調(diào)整安裝位置用的準(zhǔn)直儀和測(cè)量定位精度用的儀表。
（1） 設(shè)備與子系統(tǒng)調(diào)試
1） 機(jī)床設(shè)備的合格試驗(yàn)和切削試驗(yàn)，調(diào)試前，要檢查所有電氣聯(lián)接導(dǎo)線和液壓管路的聯(lián)接，安裝是否正確，安全，在接通總開關(guān)之前，還必須檢查數(shù)控用的接線順序。接通總開關(guān)后，進(jìn)行電氣，液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)和參數(shù)的檢查，調(diào)整正常后，方可試驗(yàn)。
機(jī)床的合格試驗(yàn)是按照設(shè)備說明書中的規(guī)定，驗(yàn)證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。
測(cè)試調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速和變速操作，測(cè)試進(jìn)給速度及調(diào)速狀況，檢查各種操作功能及機(jī)界面。
切削試驗(yàn)包括檢查機(jī)床剛度的強(qiáng)力切削試驗(yàn)，并不一定要求加工實(shí)際的生產(chǎn)零件，可以選用簡單工件，但要把各種工序包括進(jìn)去，以試驗(yàn)機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)性能。
2） AGV運(yùn)輸小車，AGV運(yùn)輸小車是FMS中工件，物料運(yùn)送的重要工具，它按運(yùn)行控制指令在機(jī)床、托盤站，裝卸站、清洗站以及測(cè)量站之間運(yùn)行，其運(yùn)行的定位精度、重復(fù)定位精度和速度的調(diào)試至關(guān)重要。
單機(jī)操作是要求小車按指令�？吭谌我庵付ǖ恼军c(diǎn)上，對(duì)有軌小車要調(diào)整導(dǎo)軌的平行度，檢查調(diào)整車輪與導(dǎo)軌的接觸性能，無軌小車要調(diào)試轉(zhuǎn)向時(shí)的加減速控制及站點(diǎn)精確定位銷的定位。
小車的起、停、加減速以及運(yùn)行速度的調(diào)試考核，不僅要保證其定位精度和重復(fù)定位精度，而且要考核其運(yùn)行平穩(wěn)性和效率指標(biāo)。
最后要進(jìn)行用小車將工件托盤輸入系統(tǒng)，由系統(tǒng)輸出到裝卸站，送到機(jī)床等的工作臺(tái)站，做工件托盤取送交換調(diào)試。在托盤交換中，要調(diào)整雙向行程的定位精度和驅(qū)動(dòng)定位銷的位置，使托盤交換平穩(wěn)、準(zhǔn)確、靈活。
3） 刀具系統(tǒng)，調(diào)試時(shí)，首先要用一組不同類型的刀具在對(duì)刀儀上測(cè)量出刀具的實(shí)際值，連同刀具類型碼和刀具條形碼，通過在線傳輸送入系統(tǒng)計(jì)算機(jī)內(nèi)存。刀具進(jìn)出制造系統(tǒng)要經(jīng)過進(jìn)出檢驗(yàn)站，經(jīng)條碼閱讀器掃描刀具條形碼。以便計(jì)算機(jī)識(shí)別。
通過計(jì)算機(jī)和刀庫刀信號(hào)反復(fù)測(cè)試刀具安放位置的準(zhǔn)確性，考核數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃�，保證計(jì)算機(jī)對(duì)進(jìn)入控制系統(tǒng)的刀具的有效跟蹤。
換刀機(jī)器人的離線調(diào)試，是通過示教功能控制機(jī)器人到指定的刀位進(jìn)行 抓刀，送刀的調(diào)試�？刂茩C(jī)械手在中心庫內(nèi)（刀具換位），中心刀庫與刀具進(jìn)出檢測(cè)站間，中心刀庫與機(jī)床刀庫間取送刀具。調(diào)整機(jī)器人的定位精度和運(yùn)動(dòng)速度。
調(diào)整機(jī)械手的抓取重量，考核抓取最大允許重量刀具的安全可靠性。
聯(lián)機(jī)秒度十時(shí)毫 應(yīng)測(cè)試刀具系統(tǒng)的通信功能，通過系統(tǒng)計(jì)算機(jī)指令，完成取、送刀具操作，實(shí)現(xiàn)暫停、急停、復(fù)位等功能的故障顯示報(bào)警。
所有抓刀，送刀操作要100%準(zhǔn)確無誤。
（2） 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按系統(tǒng)運(yùn)行，控制生產(chǎn)方式，得到一批合格的商定零件產(chǎn)品，驗(yàn)證系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，有時(shí)是規(guī)定整個(gè)系統(tǒng)在最小平均無故障時(shí)間內(nèi)必須保證不發(fā)生任何故障。
在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制指令下完成：
1） 將預(yù)定的工件托盤從裝卸站或托盤站運(yùn)送到機(jī)床的托盤交換位置上，或從機(jī)床上將工件托盤退回裝卸站，如果裝卸站被占用，系統(tǒng)能自動(dòng)將工件托盤暫存在托盤站的一個(gè)空位上，并作記錄。
2） 通過換刀機(jī)器人的運(yùn)送，機(jī)床刀庫從中心刀庫裝載所需刀具，并把刀具信息傳遞到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中，把加工中不再需要的刀具從機(jī)床刀庫退回到中心刀庫。
按刀具管理和監(jiān)控功能，自行將過度磨損和破損刀具退出系統(tǒng)，并補(bǔ)充上備用、刀具。
3） 將預(yù)定的NC程序傳遞到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中，機(jī)床按NC程序加工工件，為了獲得恰當(dāng)?shù)牡毒邏勖�，需要調(diào)整機(jī)床的切削參數(shù)，如切削速度，進(jìn)給率。
4） 對(duì)冷卻、潤滑、噢愛屑、清洗乃至密封門，安全門、防護(hù)圍欄的控制和監(jiān)控進(jìn)行調(diào)試檢驗(yàn)。
軟件故障可能遍及整個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，如果在組FMS前缺少完整的檢查調(diào)試，則往往更在某種運(yùn)行條件下才會(huì)暴露出問題，需要編程人員，系統(tǒng)調(diào)試人員和操作人員共同工作來解決這些問題，診斷和管理信息系統(tǒng)在FMS運(yùn)行時(shí)有助于找到問題的部位，顯示故障的性質(zhì)和內(nèi)容。
在調(diào)試期間盡量少更換加工零件，用預(yù)定的一套零件學(xué)習(xí)操作FMS比更換零件程序要方便得多，最好在開始階段不要給新的FMS加滿負(fù)荷，因?yàn)橛蒙倭康牧慵䴔z查所有系統(tǒng)應(yīng)更容易些，而且能暴露出主要問題存在的范圍。
