A， 圖60-54為檢測頭移動檢測，由于工作頭的位置較低，需要檢測頭作垂直移動以完成檢測。
1）作業(yè)工位�；镜呐浜希摻拥妊b配作業(yè)可相對固定，成熟的工藝方案進行。同一工位的作業(yè)工序數目一般先按工序分散的原則安排。對每個工序確定其工作圖及其他執(zhí)行機構的形式及循環(huán)時間。然后考慮工序集中的可能性，研究哪些工序可以在同一工位完成，工序過于集中可能導致設備過于復雜，工位數量太多則會影響剛性自動裝配系統的效率。
作業(yè)工位數目盡量符合規(guī)格化傳送機構。當需要考慮系統的柔性時，可以留若干個空的作業(yè)工位，供產品更新換代時添加相應的工作機構。
（1）組合裝配線，組合裝配線是由多臺裝配機組合完成或部件的裝配的。裝配機的組合方式可以分為剛性的或松散的。
剛性組合是直接將裝配件或隨行夾具由一臺裝配機送到另一臺裝配機，一般不采用剛性組合方式。
松散組合在裝配機之間需要進行輸送系統間的相互聯接，輸送系統在裝配機間起到緩沖作用。具有一定的靈活性。當一臺裝配機停機時，其他裝配機還可能工作一段時間。裝配線上的停工可以分為短期停工和長期停工兩輛，造成短期停下的故障一般能在1min工作得到消除。故雜緩沖區(qū)內應保持2min工作容量，使能維持整個自動裝配線在某一臺裝配機短期停工后的正常工作。
組合裝配線中，輸送裝配件時的原則是保持裝配件的排列狀態(tài)。當裝配件本身的集合特征不足以保證排列狀態(tài)時，需要采用隨行夾具，用以固定安裝配件，保持排列狀態(tài)。
圖60-55所示為一臺回轉式裝配機與儀態(tài)直進式裝配機的組合布置�；剞D裝配機I上已裝配的組件先送到a位置的隨行夾具上。由氣動裝置將組件從a位置腿到輸送機輸送帶上送到b位置。傳誦帶的長度決定緩沖區(qū)的容量。直進式裝配機Ⅱ上的處理裝置將組件從b位置放到裝配機Ⅱ的隨行夾具中、氣動裝置將空隨行夾具推倒輸送系統的返回輸送帶上，回到a位置。
輸送系統的設計根據循環(huán)時間、裝配件尺寸。需要的緩沖容量或消除短期停工故障所需的時間來確定。設循環(huán)時間為t，緩沖容量為T，裝配件或所需夾具的長度為L，
則輸送機輸送帶的長度
。
若裝配件尺寸較大，輸送機輸送帶的長度不組以滿足要求的緩沖容量，可以采用多層緩沖器�；蚴褂每芍丿B的隨行夾具。
