（1）各類料斗的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和用途
1）震動式料斗，振動式料斗應(yīng)用廣泛，種類繁多，按激振方式可氛圍點(diǎn)磁式、壓點(diǎn)式、氣動式和機(jī)械式；按振動系的種類可分為單一振動系、橢圓振動系、并聯(lián)或串聯(lián)振動系。
自動裝配中常用的料斗形狀為圓柱式或階梯式、使用時視零件的材料及幾何形狀而定。臺階式料斗的結(jié)構(gòu)比圓柱式復(fù)雜，優(yōu)點(diǎn)為當(dāng)進(jìn)給速度過高或零件經(jīng)過布置元件造成轉(zhuǎn)向時，不會使落人料斗的零件受壓過大，還可以避免螺旋軌道上由于零件重疊成堵塞。
振動式料斗多用于各種中小型零件，對大型零件會因需要的振動大而造成較大的噪聲等問題，對小而輕的薄片零件會因零件得到的前進(jìn)摩擦力太小和其他作用力干擾太大而工作不穩(wěn)定，還需要考慮減小噪聲和精密零件的防撞擊等問題。
振動料斗的基本參數(shù)見表60-2。
表60-2 振動料斗的基本參數(shù)
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零件長度L/mm |
通過系數(shù)ηp |
比例i=D/L |
料斗深度h/mm |
料斗最小直徑D/mm |
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0~20 |
0.5 |
10 |
0.3L |
10L |
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21~30 |
0.67 |
7.5 |
0.28L |
7.5L |
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31~40 |
0.75 |
6.5 |
0.25L |
6.5L |
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41~70 |
0.85 |
6 |
0.22L |
6L |
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71~120 |
0.9 |
5.5 |
0.2L |
5.5L |
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121~300 |
0.97 |
5 |
0.2L |
5L |
2） 擺動式料斗，圖60-2為一種典型的擺動式料斗結(jié)構(gòu)。擺動板由凸輪或曲柄驅(qū)動，零件隨軌道擺動到與滑道一直的威勢時，方位正確的將進(jìn)入滑道，不正確的回落到料斗。
擺動式料斗結(jié)構(gòu)簡單，適用于中小型球類，柱類及u型等簡單形狀零件的定向、上料，本身具有簡單的定向能力，必要時應(yīng)設(shè)置剔除器以剔除方位不正確的零件。
