（1） 振動(dòng)式料斗的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)圖60-1的振動(dòng)式料斗由電磁力作為驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)電磁達(dá)到最大值時(shí)，街鐵9被吸下，帶動(dòng)料斗1，同時(shí)三片沿圓周方向分布的彈簧2變形。電磁力消失時(shí)街鐵放開，彈簧復(fù)原。彈簧的變形，復(fù)原過(guò)程中，料斗1既作上下運(yùn)動(dòng)，又作扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使零件從低部沿螺旋軌道上升，在料斗內(nèi)座上布置的定向裝置對(duì)零件作定向整理。正確定向的零件從料斗上部的出料口進(jìn)入輸聊管道。
1） 振動(dòng)式料斗的運(yùn)動(dòng)及有關(guān)參數(shù)，主要的基本參數(shù)如下：
A． 軌道傾角θ，即送料軌道相對(duì)水平面的傾角，對(duì)確定的料斗通常為常量。
B． 振動(dòng)方向角φ，若記零件在振動(dòng)時(shí)所受慣性力在垂直于軌道方向的振副為An平行于過(guò)道方向的振副為Ap，則φ=arctan(An/Ap)。在料斗穩(wěn)定工作時(shí)，各處的An值相同，Ap值則隨料斗徑向位置的不同而不同，任意半徑r處的φ值可由下式計(jì)算；
圖60-1 振動(dòng)料斗結(jié)構(gòu)
A） 外觀圖（去掉防護(hù)罩）b）剖面圖
1.—料斗 2—彈簧 3—防護(hù)罩 4—橡膠減振器 5—底座 6—振副調(diào)節(jié)器
7—基座 8—電磁頭 9—鐵
tanφ=rotanφo/r
式中ro—安裝彈簧處的半徑；
Φo—彈簧傾角的余角。
基本參數(shù)還有摩擦因數(shù)μ、振動(dòng)頻率f或振動(dòng)角頻率ω=2πf和振副A等。
當(dāng)振副A足夠大時(shí)，零件先向前滑動(dòng)，然后發(fā)生跳躍向前移動(dòng)。對(duì)直進(jìn)式振動(dòng)料軌，零件向前滑動(dòng)的條件為：
式中 g—重力加速度；
μs—零件與軌道間的靜摩擦因數(shù)。
1）振動(dòng)式料斗的運(yùn)動(dòng)基本特性
a．使振動(dòng)式料斗在工振區(qū)福建工作時(shí)，可得到較高的工作效率。
b．供料軌道傾角θ越小則供料速度越高。
c．摩擦因數(shù)μ越大則送料速度越高，可以在金屬軌道上涂覆橡膠等材料來(lái)加工摩擦因數(shù)。
d．當(dāng)振動(dòng)方向角φ保持恒定時(shí)，即一般為直進(jìn)式振動(dòng)料軌或半徑變化較小的環(huán)形料軌振動(dòng)頻率f與平均速度υm成反比。
e．當(dāng)f一定時(shí)，A增加將引起供料速度提高，垂直方向的振副過(guò)大會(huì)使零件輸送不穩(wěn)定。
f．震動(dòng)方向角φ影響較復(fù)雜，要結(jié)合其他參數(shù)選取最優(yōu)值。
