HR型減速器的特點是：傳動比達1000～100000，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，辨效率達85%。該公司生產(chǎn)三種型式HR型減速器:(1)進出軸在同一軸線上，（2）進出軸成直角；（3）帶平衡裝置的。傳動原理見圖9.30，入軸A將運動傳至C軸上的蝸上的C2，再由蝸桿C1將運動傳至D軸上的蝸輪D2,而后又由蝸桿D1傳至出軸B。
帶平穩(wěn)裝置的HR型減速的工作原理與上述的類似，只是出軸A由兩對蝸輪付B1D1，B2D2傳動，以起平衡推力的作用，見圖9.31，此種減速器適用于承受連續(xù)沖擊負荷。
進出軸位于同一軸線上的減速器外形尺寸及傳動扭動矩
|
型式 |
尺寸（時） |
|
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
J |
L |
M |
N |
O |
P |
R |
S |
T |
W |
|
C |
113/64 |
117/32 |
111/16 |
13/16 |
29/16 |
15/8 |
1/2 |
3/4 |
3 |
33/8 |
1/2 |
3 |
3 |
5/16 |
31/4 |
31/4 |
1/2 |
|
CD |
13/16 |
13/16 |
37/8 |
17/8 |
113/16 |
13/4 |
1/2 |
1 |
41/2 |
3 |
5/8 |
41/8 |
21/4 |
3/8 |
51/8 |
31/8 |
1/2 |
|
D |
11/4 |
11/16 |
43/4 |
21/2 |
27/16 |
13/4 |
5/8 |
11/4 |
51/4 |
35/8 |
3/4 |
51/4 |
25/8 |
3/8 |
61/2 |
33/4 |
1/2 |
|
ED |
115/16 |
11/8 |
61/8 |
27/8 |
258 |
33/16 |
1 |
15/8 |
7 |
45/16 |
7/8 |
61/2 |
31/4 |
1/2 |
77/8 |
45/8 |
11/16 |
|
E |
149/64 |
11/4 |
63/4 |
3 |
27/8 |
41/16 |
11/4 |
2 |
71/2 |
51/4 |
1 |
73/4 |
41/8 |
5/8 |
93/16 |
59/16 |
3/4 |
|
F |
27/16 |
11/16 |
93/8 |
43/4 |
7/8 |
35/8 |
11/2 |
21/4 |
10 |
715/32 |
11/4 |
101/4 |
53/4 |
3/4 |
115/8 |
71/8 |
1 |
