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    結(jié)構(gòu)型式和工作原理

    減速器的結(jié)構(gòu)見下圖。由結(jié)構(gòu)圖可知電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩由高速軸輸入，經(jīng)浮動齒套傳給高速級太陽輪，太陽輪與行星輪嚙合，而行星輪同時又與內(nèi)齒圈嚙合，由于內(nèi)齒圈與機(jī)體固定，使得行星輪產(chǎn)生了既圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動，又圍繞太陽輪軸線轉(zhuǎn)動的復(fù)合運(yùn)動。這時，傳遞給行星輪的轉(zhuǎn)矩，由于其公轉(zhuǎn)而傳遞給行星軸，再由行星軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給與其固定聯(lián)接的行星架，再經(jīng)內(nèi)齒盤及浮動齒套將轉(zhuǎn)矩傳遞給低速級太陽輪。低速級的轉(zhuǎn)矩傳遞，由太陽輪到低速軸整個過程同高速級。

   NGW型非標(biāo)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)原理