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C 型	額定推力	額定行程 /mm	速度 /mm·s^-1	L	L₁	L₂	L₃	L₄	L₅	H	H₁	H₂	H₃	H₄	ψ₁	ψ₂	ψ₃	ψ₄	ψ₅	電動機型號 M/K	重量 /kg
	250kgf(2.45kN)	200	M:44 K:88	521	25	205	30	223	40	306	215	20	40	20	16	112	145	140	16	M:YZA5624 120W 0.47A K:YZA5632 250W 0.68A	32
		400		721	25	205	30	223	40	306	215	20	40	20	16	112	145	140	16		34
		600		921	25	205	30	223	40	306	215	20	40	20	16	112	145	140	16		36
		800		1121	25	205	30	223	40	306	215	20	40	20	16	112	145	140	16		38
	300kgf(2.94kN)	200	M:37 K:74	530	30	203	30	289	40	299	203	20	40	24	15	148	122	128	15	M:YZA7134 550W 1.57A K:YZA7132 750W 1.82A	34
		400		730	30	203	30	289	40	299	203	20	40	24	15	148	122	128	15		38
		600		930	30	203	30	289	40	299	203	20	40	24	15	148	122	128	15		42
		800		1130	30	203	30	289	40	299	203	20	40	24	15	148	122	128	15		46
	500kgf(4.90kN)	400	M：45 K：90	793	45	270	38	325	50	400	280	25	47	26	20	165	174	200	17	M:Y802-4 750W 2A K:Y802-2 1.1kW 2.6A	56
		600		993	45	270	38	325	50	400	280	25	47	26	20	165	174	200	17		60
		800		1193	45	270	38	325	50	400	280	25	47	26	20	165	174	200	17		64
		1000		1393	45	270	38	325	50	400	280	25	47	26	20	165	174	200	17		70
	1000kgf(9.80kN)	400	M：45 K：90	923	126	310	56	372	54	434	300	35	65	70	30	175	208	200	18	M:Y90L-4 1.5kW 3.7A K:Y90L-2 2.2kW 4.7A	125
		600		1123	126	310	56	372	54	434	300	35	65	70	30	175	208	200	18		135
		800		1323	126	310	56	372	54	434	300	35	65	70	30	175	208	200	18		145
		1000		1523	126	310	56	372	54	434	300	35	65	70	30	175	208	200	18		155
	2000kgf(19.6kN)	400	M：51 K：102	924	126	310	56	405	54	484	350	35	65	70	30	205	208	250	20	M:Y100L₁-4 2.2kW 5A K:Y100L-2 3kW 6.4A	135
		600		1124	126	310	56	405	54	484	350	35	65	70	30	205	208	250	20		145
		800		1324	126	310	56	405	54	484	350	35	65	70	30	205	208	250	20		155
		1000		1524	126	310	56	405	54	484	350	35	65	70	30	205	208	250	20		165
	3000kgf(29.4kN)	400	M：34.5 K：51	924	126	310	56	427/405	54	484	350	35	65	70	30	230/205	208	250	20	M:Y112M-6 2.2kW 5.6A K:Y100L₂-4 3kW 6.8A	145
		600		1124	126	310	56	427/405	54	484	350	35	65	70	30	230/205	208	250	20		155
		800		1324	126	310	56	427/405	54	484	350	35	65	70	30	230/205	208	250	20		165
		1000		1524	126	310	56	427/405	54	484	350	35	65	70	30	230/205	208	250	20		175
	4000kgf(39.2kN)	400	M：25.3 K：37.9	1067	126	238	80	496	80	554	414	50	100	70	40	270	290	300	30	M:Y132S-6 3kW 7.2A K:Y132S-4 5.5kW 11.6A	165
		600		1267	126	238	80	496	80	554	414	50	100	70	40	270	290	300	30		180
		800		1467	126	238	80	496	80	554	414	50	100	70	40	270	290	300	30		195
		1000		1667	126	238	80	496	80	554	414	50	100	70	40	270	290	300	30		210

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