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B 型	額定推力	額定行程 /mm	速度 /mm·s^-1	L	L₁	L₂	L₃	L₄	L₅	H	H₁	H₂	H₃	H₄	H₅	ψ₁	ψ₂	ψ₃	ψ₄	ψ₅	電動機型號M/K	重量 /kg
	300kgf(2.94kN)	200	M:37 K:74	407	107	215	30	299	40	299	203	20	40	175	129	25	148	120	128	15	M:YZA7134 550W 1.57A K:YZA7132 750W 1.82A	34
		400		607	107	215	30	299	40	299	203	20	40	175	129	25	148	120	128	15		38
		600		807	107	215	30	299	40	299	203	20	40	175	129	25	148	120	128	15		42
		800		1007	107	215	30	299	40	299	203	20	40	175	129	25	148	120	128	15		46
	500kgf(4.90kN)	300	M:45 K:90	518	147	279	38	339	50	400	280	25	47	232	180	35	165	164	200	17	M:Y802-4 750W 2A K:Y802-2 1.1kW 2.6A	56
		600		818	147	279	38	339	50	400	280	25	47	232	180	35	165	164	200	17		60
		800		1018	147	279	38	339	50	400	280	25	47	232	180	35	165	164	200	17		64
		1000		1218	147	279	38	339	50	400	280	25	47	232	180	35	165	164	200	17		70
	700kgf(6.86kN)	300	M：49 K：98	558	148	303	38	339	54	413	288	30	60	242	190	35	165	176	200	17	M:Y802-4 750W 2A K:Y802-2 1.1kW 2.6A	84
		600		858	148	303	38	339	54	413	288	30	60	242	190	35	165	176	200	17		88
		800		1058	148	303	38	339	54	413	288	30	60	242	190	35	165	176	200	17		92
		1000		1258	148	303	38	339	54	413	288	30	60	242	190	35	165	176	200	17		102
	1000kgf(9.80kN)	400	M：45 K：90	637	200	319	56	386	54	434	300	35	65	330	250	40	175	208	200	18	M:Y90L-4 1.5kW 3.7A K:Y90L-2 2.2kW 4.7A	125
		600		837	200	319	56	386	54	434	300	35	65	330	250	40	175	208	200	18		132
		800		1037	200	319	56	386	54	434	300	35	65	330	250	40	175	208	200	18		140
		1000		1237	200	319	56	386	54	434	300	35	65	330	250	40	175	208	200	18		150
	2000kgf(19.6kN)	400	M：51 K：102	638	200	319	56	419	54	484	350	35	65	330	250	50	205	196	250	20	M:Y100L₁-4 2.2kW 5A K:Y100L-2 3kW 6.4A	136
		600		838	200	319	56	419	54	484	350	35	65	330	250	50	205	196	250	20		146
		800		1038	200	319	56	419	54	484	350	35	65	330	250	50	205	196	250	20		156
		1000		1238	200	319	56	419	54	484	350	35	65	330	250	50	205	196	250	20		166
	3000kgf(29.4kN)	400	M：34 K：52	638	200	320	56	441/419	54	484	350	35	65	330	250	50	205/230	196	50	20	M:Y112M-6 2.2kW 5.6A K:Y100L₂-4 3kW 6.8A	137
		600		838	200	319	56	441/419	54	484	350	35	65	330	250	40	205/230	196	250	20		147
		800		1038	200	319	56	441/419	54	484	350	35	65	330	250	40	205/230	196	250	20		157
		1000		1238	200	319	56	441/419	54	484	350	35	65	330	250	40	205/230	196	250	20		167

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