由北京石油化工學(xué)院裝備技術(shù)研究所自行研發(fā)的GDC－1型焊接機器人在“鳥巢”工程現(xiàn)場順利完成次結(jié)構(gòu)實焊操作。目前,這種GDC－1型焊接機器人已正式應(yīng)用于“鳥巢”工程主結(jié)構(gòu)的焊接中。
據(jù)長江精工鋼構(gòu)國家體育場現(xiàn)場拼裝項目部項目施工經(jīng)理何明湖介紹說，GDC－1型焊接機器人于2006年1月8日至16日在北京三杰國際鋼構(gòu)的生產(chǎn)車間完成了自動橫焊對接、角接與自動立焊對接、角接的工藝實驗，經(jīng)超聲探傷檢測，四種形式的焊接焊縫均達到合格，且為I級焊縫。當(dāng)天在九號柱的試焊過程也非常順利，焊接質(zhì)量相當(dāng)高。
據(jù)悉,這種針對建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)焊接的GDC－1型焊接機器人不僅使用方便,而且可以實現(xiàn)大厚板和多種焊位（平、橫、立、仰）鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場安裝組對的自動焊接。它由行走機構(gòu)、擺動機構(gòu)（可實現(xiàn)左/右調(diào)整）、高度調(diào)整機構(gòu)、導(dǎo)軌、控制箱、遙控器等部件組成，采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝調(diào)整方便、性能可靠穩(wěn)定；行走小車與導(dǎo)軌的固定采用斜面/靠輪機構(gòu)，實現(xiàn)現(xiàn)場快速裝卡操作；導(dǎo)軌與工件的固定采用螺栓調(diào)整鎖緊機構(gòu)，可以適合現(xiàn)場圓形/方形構(gòu)件的快速安裝操作；采用齒條式導(dǎo)軌傳動，保證行走機構(gòu)在各種空間位置的平穩(wěn)運行；導(dǎo)軌軸向靠輪可調(diào)機構(gòu)，適合直導(dǎo)軌和250mm以上直徑的圓導(dǎo)軌的焊接；另外,機器人可以實現(xiàn)“直線”形焊接及“弓”、“之”、“點之”等擺動形方式焊接；焊接速度、擺動幅度及其左/右停留時間可根據(jù)工況要求實時調(diào)動；而行走機構(gòu)、擺動機構(gòu)則采用伺服控制技術(shù)，控制精度高、實時性好；同時它采用遙控盒操作方式，便于現(xiàn)場參數(shù)設(shè)定和實時操作。
北京石油化工學(xué)院光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室多次承擔(dān)國家重點課題的建設(shè)。在“九五”期間就承擔(dān)了國家863項目“球罐智能焊接機器人研究”，為解決石油和石化行業(yè)大型油罐和儲罐的焊接問題研制出了無導(dǎo)軌全位置智能焊接機器人。在“十五”期間承擔(dān)的國家863重大項目“水下干式管道維修系統(tǒng)課題之子課題水下干式高壓焊接”中,重點實驗室針對解決渤海海底石油管道的修復(fù)問題成功研制了有軌道水下高壓焊接機器人，目前已在水下管道修復(fù)焊接中得到了成功應(yīng)用。據(jù)了解,這次重點實驗室針對奧運“鳥巢工程”的實際情況研制出的GDC－1型焊接機器人,可將這兩項國家863項目的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于更多的生產(chǎn)領(lǐng)域。
于2006年1月9日開幕的全國科學(xué)技術(shù)大會上,今年正式啟動的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中明確了我國科技發(fā)展的指導(dǎo)方針和奮斗目標，部署了科技發(fā)展的重點任務(wù)，企業(yè)也將被推上自主創(chuàng)新主體位置。企業(yè)要成為技術(shù)創(chuàng)新的主體，關(guān)鍵是要提高自主創(chuàng)新能力，加快建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。在這樣的時代背景下，北京石油化工學(xué)院光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室將國家863的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)項目“奧運鳥巢工程”中，具有重要的現(xiàn)實意義。國家重大工程建設(shè)項目“奧運鳥巢工程”是一項標志性的樣板工程，鋼結(jié)構(gòu)用量大，施工難度高，要求技術(shù)上有更多的創(chuàng)新。而將焊接機器人應(yīng)用于“鳥巢工程”的施工中，不僅可以實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化，大幅度提高焊接質(zhì)量和效率，縮短焊接施工周期，而且可以提高整個奧運“鳥巢工程”的施工技術(shù)水平和科技含量，并為“鳥巢工程”申報“魯班獎”增加了科技創(chuàng)新的砝碼，同時也為推進我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于重大工程領(lǐng)域起到了重要的示范作用，為企業(yè)實踐自主創(chuàng)新探索出了一條可行有效之路。
我們期待著這一代表國內(nèi)焊接機器人最高水平的創(chuàng)新性研究成果能夠在奧運工程及其它國家重大工程建設(shè)中得到推廣應(yīng)用，實現(xiàn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化,同時促進我國建筑行業(yè)的科技水平和焊接機器人技術(shù)的發(fā)展更上一個新的臺階。 |
