一．兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案：
采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y 工作臺運(yùn)動(dòng)控制，另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時(shí)間，與主機(jī)之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）。有關(guān)DMC1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
▲ 運(yùn)動(dòng)方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM
▲ 2M非易失存儲器: 存儲應(yīng)用程序，變量, 陣列；2M RAM
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
▲ 無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
▲ 上電自動(dòng)程序運(yùn)行
二． 3~6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：
采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺運(yùn)動(dòng)控制，另外3~6個(gè)軸用于控制3~6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（main encoder））。對于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。有關(guān)DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
1. 運(yùn)動(dòng)控制
● 運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）
● 伺服回環(huán)采樣速率: 62.5µs/軸
● 脈沖編碼器反饋速率: 12MHz
● 步進(jìn)電機(jī)指令速率: 3MHz
● 軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達(dá)控制(選擇)
● 防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理
● 直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進(jìn)給, 進(jìn)給率修調(diào)
● 雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行
2. 輸入/輸出 (I/O)
● 8路通用緩存輸入 (1~4軸), 16路通用緩存輸入(5~8軸); 8路TTL輸出(1~4軸), 16路TTL輸出 (5~8軸)
● 正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入 (TTL)
● 高速位置鎖存, 位置比較
● I/O 擴(kuò)充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊
3. 編程
● 板上NRAM: 存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
● 可編程事件觸發(fā): 時(shí)間、位置、速度、輸入
● 上電后程序自動(dòng)運(yùn)行
● 200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
● 多任務(wù): 可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● Flash EEPROM: 存儲控制程序, 可升級更新
● 軟件工具: 伺服性能自動(dòng)調(diào)整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發(fā)用ActiveX
控件
● 擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù)
● 驅(qū)動(dòng)函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當(dāng)前所有版本的Windows 操作系統(tǒng)
● 通信方式: ASCII或二進(jìn)制碼
4. 物理參數(shù)
● 控制軸數(shù):1~8軸
● 電機(jī)種類: 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
● 板上正弦波換向控制: 用于無刷電機(jī)
● 通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 (19.2kb)
● 控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個(gè)
DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個(gè)
● 外形尺寸：1~4軸：108mmX178mm 5~8軸：108mmX273mm
● 安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
● 工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V~36V DC 供電時(shí)）（選
件）。
GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密、使用方便、價(jià)格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機(jī)構(gòu)，為中國用戶提供一整套售前、售后服務(wù)、技術(shù)支持，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案。從中國PCB行業(yè)現(xiàn)狀來看，以上兩種方案既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。
三．相關(guān)配套部件：
1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與外部所有控制信號的互聯(lián)接口部件，對DMC的所有數(shù)字I/O信號進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號進(jìn)行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說明請參閱PICM-2900使用說明書。
2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號連接。標(biāo)準(zhǔn)長度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長度。
3．交流伺服系統(tǒng)：
中寶倫公司代理經(jīng)營如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：
1）日本安川電機(jī)（YASKAWA）∑Ⅱ系列
2）日本富士電機(jī)（Fuji）α、β系列。
4．微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
中寶倫公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。分辨率：200~50000 step/rev，相驅(qū)動(dòng)電流：2.5A~8A(峰值)。
5．高精密行星齒輪減速機(jī)：
中寶倫公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機(jī)。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家，許多知名的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均指定配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。
無論哪種系列，均可與世界上任何一家的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的法蘭盤相匹配。
