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    基本結(jié)構(gòu)和工作原理

    U34系列變速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

    三相并列脈動無級變速器的傳動工作主要是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單向超越離合器來實現(xiàn)的。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動曲柄（即曲軸1）轉(zhuǎn)動時，通過連桿3帶動搖桿（即外軛圈6）作往復(fù)擺動，然后經(jīng)過單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動；由于在擺動過程中，瞬時角速度是波動變化的，這稱之為脈動，故輸出軸實際上是作間歇性的脈動轉(zhuǎn)動。

    為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動動并改善其脈動性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和單向超越離合器，因而就稱為三相并列脈動無級變速器。

    變速是通過變動連桿3的支點（即調(diào)速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來實現(xiàn)。由上圖可以看出，旋轉(zhuǎn)手輪12及螺桿13，使調(diào)速螺母18帶動調(diào)速架4和轉(zhuǎn)動軸承5作真線位移，這就是改變了連桿3的運(yùn)動支點，進(jìn)而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動量，引起超越離合器軸8轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)定轉(zhuǎn)速后擰緊滾花螺母11和螺母10。